[实用新型]一种手动自动一体的电动执行器

说明书

本实用新型公开了一种手动自动一体的电动执行器，包括执行机构，包括同轴设置的主轴和主轴齿轮；手动动力机构，包括与主轴齿轮相互啮合的第一传动齿轮；自动动力机构，包括与主轴齿轮相互啮合的第二传动齿轮；手自动切换机构，包括相互连接的控制杆和第一弹性件，所述的控制杆与所述的第二传动齿轮卡合连接。本实用新型设计的电动执行器同时兼顾了自动手动两种控制模式，可靠性好调试简单方便。而且还设计了控制电动执行器的自动控制板的保护装置，能在相对恶劣的环境中表现出更好的可靠性与稳定性，延长执行器的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于驱动工具领域，具体涉及一种手动自动一体的电动执行器。

背景技术

电动执行器是目前广泛使用的能够完成直线运动的驱动装置，随着自动化的发展，使得电动执行器具有更高的稳定性和可控性，为了适合各种场所各种控制信号的要求，因此本实用新型设计了一种手动自动一体的电动执行器。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种手动自动一体的电动执行器。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种手动自动一体的电动执行器，包括保护套、底板和壳体，还包括：执行机构，包括同轴设置的主轴和主轴齿轮；手动动力机构，包括与主轴齿轮相互啮合的第一传动齿轮；自动动力机构，包括与主轴齿轮相互啮合的第二传动齿轮；手自动切换机构，包括相互连接的控制杆和第一弹性件，所述的控制杆与所述的第二传动齿轮卡合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的手动动力机构还包括相互作用的蜗轮和蜗杆，为蜗轮提供动力的电位器，所述的蜗杆的另一端与第一传动齿轮相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述的自动动力机构还包括电路系统，所述的电路系统包括电机，所述的第二传动齿轮套接在电机的电机主轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的电路系统还包括与电机相连的微动开关组件，所述的微动开关组件包括与主轴相连的连接杆，所述的连接杆另一端与触碰件相连，还包括设置在上端的上限位开关和设置在下端的下限位开关，所述的触碰件设置在上限位开关和下限位开关之间，随着主轴的移动上关及下关压力的增加碟簧在压力的作用下与上限位开关或下限位开关连接杆的上升或下降的驱动下，启动或关闭电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述的上限位开关和下限位开关为压力传感开关。

作为本实用新型的进一步改进，还包括与主轴相连的第二弹簧和蝶形弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第二传动齿轮包括上端的与所述的控制杆卡合的卡合连接部和位于下端主轴齿轮啮合的齿轮，所述的第二传动齿轮随着所述的控制杆逐步向上运动，其齿轮与所述的主轴齿轮间的距离逐渐增大，直至分离。

作为本实用新型的进一步改进，还包括套接在所述的主轴、蜗杆或电机主轴外径上的轴承。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计的电动执行器通过合理的设计，同时兼顾了自动手动两种控制模式，可靠性好调试简单方便。而且还设计了控制电动执行器的自动控制板的保护装置，能在相对恶劣的环境中表现出更好的可靠性与稳定性，延长执行器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正面的结构示意图；

图2为本实用新型的背面的结构示意图；