[实用新型]多喷头打印的3D打印机

权利要求书

1.一种多喷头打印的3D打印机，包括壳体，在壳体内安装有打印平台、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、Y轴运动座、Y轴导向机构、X轴驱动机构、喷头组件，其特征在于：所述打印平台与Z轴驱动机构连接，所述Z轴驱动机构驱动打印平台上下移动，所述Y轴驱动机构、Y轴运动座、Y轴导向机构、X轴驱动机构、喷头组件均设置在打印平台上方，所述Y轴运动座可滑动设置在Y轴导向机构上，所述Y轴驱动机构与Y轴运动座连接并跟随Y轴运动座运动，所述Y轴驱动机构驱动Y轴运动座沿Y轴导向机构移动，所述X轴驱动机构与Y轴运动座连接并跟随Y轴运动座运动，所述喷头组件与X轴驱动机构连接，所述X轴驱动机构驱动喷头组件在X轴方向上左右移动；所述Y轴驱动机构设有两个以上，所述X轴驱动机构对应设有两个以上，所述喷头组件设有两个以上，所述喷头组件将打印平台的打印区域划分。

2.根据权利要求1所述的多喷头打印的3D打印机，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y轴电机、同步轮、前带轮、后带轮和张紧带，所述Y轴电机、前带轮和后带轮均固定在Y轴运动座上，所述同步轮与Y轴电机连接，所述同步轮、前带轮和后带轮设置在同一侧且与Y轴电机分别分布在Y轴运动座的两侧，所述前带轮和后带轮分别对称设置在同步轮的两侧，所述同步轮、前带轮和后带轮成三角分布，所述同步轮、前带轮和后带轮均与张紧带传动连接并呈V型。

3.根据权利要求1所述的多喷头打印的3D打印机，其特征在于：Y轴驱动机构包括第四电机、Y轴齿轮轴、Y轴齿条，第四电机固定在Y轴运动座上，Y轴齿轮轴与第四电机的输出轴连接，Y轴齿轮轴与Y轴齿条啮合，Y轴齿条的两端分别与前侧板和后侧板固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的多喷头打印的3D打印机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴电机、X轴同步带、两个X轴带轮和滑轨，所述X轴电机设置在Y轴运动座上并与Y轴电机设置在同一侧，其中一个X轴带轮与X轴电机的输出轴连接，另一个X轴带轮设置在喷头组件上，所述X轴同步带与两个X轴带轮传动连接，所述喷头组件可滑动设置在滑轨上，所述喷头组件与X轴同步带固定连接。

5.根据权利要求4所述的多喷头打印的3D打印机，其特征在于：所述喷头组件包括喷头和连接装置，所述喷头与连接装置通过铰接方式连接，在喷头与连接装置之间靠近喷头的铰接杆处设有离合装置，所述离合装置可分离，所述离合装置为两个磁铁，分别为第一磁柱和第二磁柱，所述第一磁柱设置在喷头上，所述第二磁柱设置在连接装置上，两个磁铁通过极性相反的方式相吸设置两个磁铁通过极性相反的方式相吸设置并使喷头与连接装置稳固连接。

6.根据权利要求5所述的多喷头打印的3D打印机，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴电机、丝杆，所述Z轴电机设置在打印平台下方，所述丝杆与Z轴电机的输出轴连接，所述丝杆垂直穿过打印平台并与打印平台连接，通过Z轴电机的转动进而带动丝杆的转动从而驱动打印平台上下移动；所述丝杆至少设有两个并对称分布，所述丝杆分布在打印平台左右两侧的中间位置，其中一根丝杆与Z轴电机连接，另一根丝杆通过Z轴同步带连接，在两根丝杆上对应Z轴电机与打印平台之间均设置有Z轴带轮，Z轴同步带与两个Z轴带轮传动连接，通过皮带连接实现Z轴电机带动两根丝杆旋转，从而可更稳定的带动打印平台的上下移动。

7.根据权利要求6所述的多喷头打印的3D打印机，其特征在于：所述壳体包括底板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板。

8.根据权利要求7所述的多喷头打印的3D打印机，其特征在于：在底板与打印平台之间设置有第一安装板，所述第一安装板的两端分别与前侧板和后侧板固定连接，所述丝杆穿过第一安装板，在第一安装板与打印平台之间设置有隔板，所述带轮位于第一安装板与隔板之间，在打印平台上方设置有第二安装板，所述第二安装板的两端分别与前侧板和后侧板固定连接，所述丝杆的上端穿过第二安装板，在对应打印平台的四个角上分别垂直设置有四个第二导杆，所述第二导杆的下端与第一安装板连接，所述第二导杆的上端穿过打印平台与第二安装板连接。