[实用新型]多喷头打印的3D打印机

说明书

本实用新型为一种多喷头打印的3D打印机，包括壳体，在壳体内安装有打印平台、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、Y轴运动座、Y轴导向机构、X轴驱动机构、喷头组件，Z轴驱动机构驱动打印平台上下移动，Y轴驱动机构、Y轴运动座、Y轴导向机构、X轴驱动机构、喷头组件均设置在打印平台上方，Y轴运动座可滑动设置在Y轴导向机构上，Y轴驱动机构驱动Y轴运动座沿Y轴导向机构移动并跟随Y轴运动座运动，X轴驱动机构驱动喷头组件在X轴方向上左右移动并跟随Y轴运动座运动，喷头组件与X轴驱动机构连接；喷头组件设有两个以上，喷头组件将打印平台的打印区域划分。本实用新型可同时打印多个模型或者协同打印同一模型，提高打印速度和效率。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种多喷头打印的3D打印机。

背景技术

FDM技术通俗来讲就是利用高温将材料融化成液态，通过打印头挤出后固化，最后在立体空间上排列形成立体实物。FDM 3D打印机的原理：加热喷头在计算机的控制下，根据产品零件的截面轮廓信息，作X-Y平面运动，热塑性丝状材料由供丝机构送至热熔喷头，并在喷头中加热和熔化成半液态，然后被挤压出来，有选择性的涂覆在工作台上，快速冷却后形成一层大约0.127mm厚的薄片轮廓。一层截面成型完成后工作台下降一定高度，再进行下一层的熔覆，好像一层层画出截面轮廓，如此循环，最终形成三维产品零件。

目前在市面上的FDM 3D打印机中通常都是只有一个喷头，或一次一个喷头工作，这样就导致了打印的效率和速度非常慢，这也是目前大部分人诟病3D打印机没有实际作用的原因之一。在打印大型产品时，只有一个喷头工作的打印机显然成型速度较慢，导致生产效率慢，无法满足市场需求。

实用新型内容

针对以上的不足，实用新型提供一种多喷头打印的3D打印机，包括壳体，在壳体内安装有打印平台、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、Y轴运动座、Y轴导向机构、X轴驱动机构、喷头组件，所述打印平台与Z轴驱动机构连接，所述Z轴驱动机构驱动打印平台上下移动，所述Y轴驱动机构、Y轴运动座、Y轴导向机构、X轴驱动机构、喷头组件均设置在打印平台上方，所述Y轴运动座可滑动设置在Y轴导向机构上，所述Y轴驱动机构与Y轴运动座连接并跟随Y轴运动座运动，所述Y轴驱动机构驱动Y轴运动座沿Y轴导向机构移动，所述X轴驱动机构与Y轴运动座连接并跟随Y轴运动座运动，所述喷头组件与X轴驱动机构连接，所述X轴驱动机构驱动喷头组件在X轴方向上左右移动；所述Y轴驱动机构设有两个以上，所述X轴驱动机构对应设有两个以上，所述喷头组件将打印平台的打印区域划分。

为进一步实现本实用新型，所述Y轴驱动机构包括Y轴电机、同步轮、前带轮、后带轮和张紧带，所述Y轴电机、前带轮和后带轮均固定在Y轴运动座上，所述同步轮与Y轴电机连接，所述同步轮、前带轮和后带轮设置在同一侧且与Y轴电机分别分布在Y轴运动座的两侧，所述前带轮和后带轮分别对称设置在同步轮的两侧，所述同步轮、前带轮和后带轮成三角分布，所述同步轮、前带轮和后带轮均与张紧带传动连接并呈V型。

为进一步实现本实用新型，Y轴驱动机构包括第四电机、Y轴齿轮轴、Y轴齿条，第四电机固定在Y轴运动座上，Y轴齿轮轴与第四电机的输出轴连接，Y轴齿轮轴与Y轴齿条啮合，Y轴齿条的两端分别与前侧板和后侧板固定连接。

为进一步实现本实用新型，所述X轴驱动机构包括X轴电机、X轴同步带、两个X轴带轮和滑轨，所述X轴电机设置在Y轴运动座上并与Y轴电机设置在同一侧，其中一个X轴带轮与X轴电机的输出轴连接，另一个X轴带轮设置在喷头组件上，所述X轴同步带与两个X轴带轮传动连接，所述喷头组件可滑动设置在滑轨上，所述喷头组件与X轴同步带固定连接。

为进一步实现本实用新型，所述喷头组件包括喷头和连接装置，所述喷头与连接装置通过铰接方式连接，在喷头与连接装置之间靠近喷头的铰接杆处设有离合装置，所述离合装置可分离，所述离合装置为两个磁铁，分别为第一磁柱和第二磁柱，所述第一磁柱设置在喷头上，所述第二磁柱设置在连接装上，两个磁铁通过极性相反的方式相吸设置两个磁铁通过极性相反的方式相吸设置并使喷头与连接装置稳固连接。