[实用新型]一种用于农业的植物保护无人机有效
申请号: | 201821146768.X | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN208746249U | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 陈亚平 | 申请(专利权)人: | 安徽灵翔智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08;B64D17/80 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 杨红梅 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接销 植物保护 活动安装 支撑架 腔体 机翼 本实用新型 可折叠收纳 落地 速度传感器 摄像头 安全使用 腔体内部 左右两侧 缓冲力 前端面 下端面 直角处 掉落 上端 螺旋桨 底端 两组 下端 存储 运输 | ||
1.一种用于农业的植物保护无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的左右两侧均设置有一号腔体(5),且机体(1)的四个直角处通过一号连接销(6)活动安装有四组机翼(3),所述机翼(3)的上端活动安装有螺旋桨(4),且机翼(3)通过一号连接销(6)可折叠收纳在所述一号腔体(5)内部,所述机体(1)的前端面安装有加速度传感器(8),且机体(1)的下端通过二号连接销(9)活动安装有两组落地支撑架(7),所述机体(1)的底端开设有二号腔体(10),且机体(1)的下端面靠近落地支撑架(7)的两侧均设置有摄像头(11),所述落地支撑架(7)通过二号连接销(9)可折叠收纳在二号腔体(10)的内部,所述机体(1)的内部中间位置处开设有降落伞腔体(2),且降落伞腔体(2)的内部设置有降落伞包(13),所述降落伞包(13)的下端通过弹簧(12)与降落伞腔体(2)的底端固定连接,所述降落伞腔体(2)的上端设置有挡门(15),且挡门(15)的一侧安装有气缸(16),所述挡门(15)的另一侧设置有用于容纳挡门(15)的三号腔体(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机,其特征在于:所述机体(1)的内部设置有锂电池,所述螺旋桨(4)与机翼(3)之间通过电动马达连接,所述锂电池与电动马达电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于农业的植物保护无人机,其特征在于:所述机体(1)的内部锂电池的一侧设置有无线收发器与控制器,且控制器的输出端与电动马达的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机,其特征在于:所述加速度传感器(8)与所述气缸(16)通过信号转换器连接,且气缸(16)为双作用气缸。
5.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机,其特征在于:所述摄像头(11)为数字式摄像头,且摄像头(11)的内部设置有红外灯,可进行夜间拍摄监视。
6.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机,其特征在于:所述机体(1)的外表面设有气压仪和指南针。
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