[实用新型]一种用于农业的植物保护无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于农业的植物保护无人机，包括机体，所述机体的左右两侧均设置有一号腔体，且机体的四个直角处通过一号连接销活动安装有四组机翼，所述机翼的上端活动安装有螺旋桨，且机翼通过一号连接销可折叠收纳在所述一号腔体内部，所述机体的前端面安装有加速度传感器，且机体的下端通过二号连接销活动安装有两组落地支撑架，所述机体的底端开设有二号腔体，且机体的下端面靠近落地支撑架的两侧均设置有摄像头，所述落地支撑架通过二号连接销可折叠收纳在二号腔体的内部。本实用新型所述的一种用于农业的植物保护无人机，方便了无人机的包装、运输与存储，无人机掉落时可以为其提供一个缓冲力，保护的无人机的安全使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，特别涉及一种用于农业的植物保护无人机。

背景技术

无人机是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，行业应用是无人机真正的刚需，目前在影视业、农业、运输行业、畜牧业、矿业以及电力行业等领域具有广泛的应用前景。

无人机应用于农业行业已经较为普遍，通过无人机可对农作物进行喷药等，实现了农作的机械化，有效的节省了作业人员的劳动力，同时也能生产效率，目前现有的无人机设备，其机翼和落地支撑架采用的都是固定式，出厂包装时需要预留很大的包装空间，运输和拆开时都需小心谨慎，一旦发生挤压和碰撞就会导致无人机部分损坏，影响无人机的飞行，同时无人机飞行时都是通过遥控器进行远程遥控，一旦发生遥控器没电或者无人机失控现象，无人机很有可能会做自由落体运动掉落下来，这样会直接导致无人机粉碎性损坏，不利于对无人机的正常使用，为此，我们提出一种用于农业的植物保护无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于农业的植物保护无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于农业的植物保护无人机，包括机体，所述机体的左右两侧均设置有一号腔体，且机体的四个直角处通过一号连接销活动安装有四组机翼，所述机翼的上端活动安装有螺旋桨，且机翼通过一号连接销可折叠收纳在所述一号腔体内部，所述机体的前端面安装有加速度传感器，且机体的下端通过二号连接销活动安装有两组落地支撑架，所述机体的底端开设有二号腔体，且机体的下端面靠近落地支撑架的两侧均设置有摄像头，所述落地支撑架通过二号连接销可折叠收纳在二号腔体的内部，所述机体的内部中间位置处开设有降落伞腔体，且降落伞腔体的内部设置有降落伞包，所述降落伞包的下端通过弹簧与降落伞腔体的底端固定连接，所述降落伞腔体的上端设置有挡门，且挡门的一侧安装有气缸，所述挡门的另一侧设置有用于容纳挡门的三号腔体。

上述装置中，所述机体的内部设置有锂电池，所述螺旋桨与机翼之间通过电动马达连接，所述锂电池与电动马达电性连接,所述机体的内部锂电池的一侧设置有无线收发器与控制器，且控制器的输出端与电动马达的输入端电性连接,所述加速度传感器与所述气缸通过信号转换器连接，且气缸为双作用气缸,所述摄像头为数字式摄像头，且摄像头的内部设置有红外灯，可进行夜间拍摄监视,所述机体的外表面设有气压仪和指南针。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该用于农业的植物保护无人机，通过将该无人机的机翼和落地支撑架分别设计为活动折叠式，并且在机体上设置了与之对应的收纳腔体，可以将这两大部件折叠收纳起，包装时就是一个立方体，方便了生产商的包装，节省了包装空间，同时也避免了运输过程中由于挤压或者碰撞将该无人机的机翼损坏，有利于对无人机的保存，整个无人机都是通过遥控进行远程控制，一旦遥控器发生失控，无人机失去控制后由于故障有可能会自由落体运动掉落下来，通过设置的降落伞包与加速度传感器配合使用，可以在无人机失控后及时的打开降落伞包，缓解了无人机掉落时与地面巨大的缓冲力，能够保障无人机落地时的安全性，增加其使用寿命，整个机器人的设计合理，使用起来比较方便。

附图说明