[实用新型]一种机器人底部结构

权利要求书

1.一种机器人底部结构，包括底座主体(1)，其特征在于：所述底座主体(1)的外表面靠近下端位置固定安装有防护胶圈(2)，且底座主体(1)的下端外表面一侧位置活动安装有右轮(3)，所述底座主体(1)的下端外表面另一侧位置活动安装有左轮(4)，且底座主体(1)的下端外表面靠近前端位置活动安装有万向轮(5)，所述底座主体(1)的上方位置设有转盘(6)，且转盘(6)的内表面居中位置设有连接螺孔(7)，所述转盘(6)的内表面周边位置设有固定螺孔(8)，所述底座主体(1)的内表面下端固定安装有底盘(9)，且底盘(9)的内表面一侧位置位于左轮(4)的外侧开设有轮胎槽(10)，所述轮胎槽(10)的内表面固定安装有软毛刷(11)，所述底座主体(1)的上端外表面周边位置设有钢珠(12)，且底座主体(1)的内表面下端居中位置固定安装有一号步进电机(13)，所述一号步进电机(13)的内表面上端设有一号转轴(14)，所述底座主体(1)的内表面位于一号步进电机(13)的一侧位置固定安装有二号步进电机(15)，且二号步进电机(15)的内表面后端设有二号转轴(16)，所述底座主体(1)的内表面位于一号步进电机(13)的另一侧位置固定安装有控制电路板(17)，且底座主体(1)的内表面位于控制电路板(17)的一侧远离一号步进电机(13)的另一侧位置固定安装有三号步进电机(18)，所述三号步进电机(18)的内表面后端设有三号转轴(19)，所述底座主体(1)的内表面靠近后端位置固定安装有蓄电池(20)，且蓄电池(20)与控制电路板(17)之间设有导线(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底部结构，其特征在于：所述底座主体(1)的下端外表面靠近后端位置同样设有万向轮(5)，所述底盘(9)的内表面位于右轮(3)和两组万向轮(5)外侧均同样开设有轮胎槽(10)，且轮胎槽(10)的内表面同样固定安装有软毛刷(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底部结构，其特征在于：所述一号转轴(14)的外表面设有螺纹，所述连接螺孔(7)的内表面同样设有螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底部结构，其特征在于：所述蓄电池(20)的输出端与控制电路板(17)的输入端电性连接，且控制电路板(17)的输出端分别与一号步进电机(13)、二号步进电机(15)和三号步进电机(18)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底部结构，其特征在于：所述一号步进电机(13)、二号步进电机(15)和三号步进电机(18)均与底盘(9)之间设有固定螺丝，固定螺丝的外表面设有防锈涂层。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底部结构，其特征在于：所述防护胶圈(2)与底座主体(1)之前设有粘附层，且防护胶圈(2)的厚度为一厘米。