[实用新型]一种机器人底部结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人底部结构，包括底座主体，所述底座主体的外表面靠近下端位置固定安装有防护胶圈，且底座主体的下端外表面一侧位置活动安装有右轮，所述底座主体的下端外表面另一侧位置活动安装有左轮，且底座主体的下端外表面靠近前端位置活动安装有万向轮，所述底座主体的上方位置设有转盘，且转盘的内表面居中位置设有连接螺孔，所述转盘的内表面周边位置设有固定螺孔。本实用新型所述的一种机器人底部结构，设有防护胶圈、转盘和软毛刷，首先能够起到较好的保护措施，降低结构的损坏几率，且能够实现让所安装的机器人进行旋转的效果，此外能够起到较好的去尘作用，提高结构内部的整洁性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型属于结构技术领域，涉及底部结构，具体涉及一种机器人底部结构。

背景技术

机器人底部结构，是一种用于机器人使用的底部结构，相当于机器人的底盘，其具有可移动性，同时具有较强的承重能力，属于机器人使用中必不可少的部件，具有较好的使用效果，但现有的机器人底部结构存在着一定的不足之处有待改善。

现有的机器人底部结构在使用时存在一定的弊端，首先没有较好的防撞措施，机器人底部使用时避免不了磕磕碰碰，没有较好的保护措施会对机器人底部造成一定程度的损坏，且不能够让机器人在机器人底部上实现旋转的效果，功能性不佳，此外没有去尘措施，在各个轮胎转动时会粘附一定的灰尘，不利于机器人底部的整洁性并且容易发生堵塞的现象，给使用者带来了一定的影响，为此，我们提出一种机器人底部结构。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种机器人底部结构，通过防护胶圈，解决了碰撞时对结构产生的影响问题，具有增加安全性的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种机器人底部结构，包括底座主体，所述底座主体的外表面靠近下端位置固定安装有防护胶圈，且底座主体的下端外表面一侧位置活动安装有右轮，所述底座主体的下端外表面另一侧位置活动安装有左轮，且底座主体的下端外表面靠近前端位置活动安装有万向轮，所述底座主体的上方位置设有转盘，且转盘的内表面居中位置设有连接螺孔，所述转盘的内表面周边位置设有固定螺孔，所述底座主体的内表面下端固定安装有底盘，且底盘的内表面一侧位置位于左轮的外侧开设有轮胎槽，所述轮胎槽的内表面固定安装有软毛刷，所述底座主体的上端外表面周边位置设有钢珠，且底座主体的内表面下端居中位置固定安装有一号步进电机，所述一号步进电机的内表面上端设有一号转轴，所述底座主体的内表面位于一号步进电机的一侧位置固定安装有二号步进电机，且二号步进电机的内表面后端设有二号转轴，所述底座主体的内表面位于一号步进电机的另一侧位置固定安装有控制电路板，且底座主体的内表面位于控制电路板的一侧远离一号步进电机的另一侧位置固定安装有三号步进电机，所述三号步进电机的内表面后端设有三号转轴，所述底座主体的内表面靠近后端位置固定安装有蓄电池，且蓄电池与控制电路板之间设有导线。

上述装置中，所述底座主体的下端外表面靠近后端位置同样设有万向轮，所述底盘的内表面位于右轮和两组万向轮外侧均同样开设有轮胎槽，且轮胎槽的内表面同样固定安装有软毛刷，所述一号转轴的外表面设有螺纹，所述连接螺孔的内表面同样设有螺纹，所述蓄电池的输出端与控制电路板的输入端电性连接，且控制电路板的输出端分别与一号步进电机、二号步进电机和三号步进电机的输入端电性连接，所述一号步进电机、二号步进电机和三号步进电机均与底盘之间设有固定螺丝，固定螺丝的外表面设有防锈涂层，所述防护胶圈与底座主体之前设有粘附层，且防护胶圈的厚度为一厘米。

本实用新型有益效果是:该机器人底部结构，通过设置的防护胶圈，能够在机器人底部结构发生碰撞时起到较好的保护措施，大大的减少了结构的损坏几率，提高了安全性能，通过设置的转盘，能够实现将所安装的机器人进行旋转的效果，提高功能性，通过设置的软毛刷，能够将结构在移动时各个轮胎粘附的灰尘进行刷除，有效的保护了结构内部的整洁性，并且也能够起到较好的防堵塞效果，整个机器人底部结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明