[实用新型]双工位自动抓持上料装置有效
申请号: | 201821147883.9 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN208666477U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 刘广旭 | 申请(专利权)人: | 大连福恒基汽车配件有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116100 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓手托 底板 本实用新型 机械抓手 控制气缸 上料装置 行走气缸 固定板 连接板 上表面 伸缩端 双工位 抓持 抓取 安全隐患 工作效率 上端固定 盖板 定夹板 动夹板 加工区 冷镦机 右侧面 抓手槽 推板 左端 运送 | ||
1.双工位自动抓持上料装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面的左端固定连接有固定板(2),所述固定板(2)的右侧面固定安装有行走气缸(3),所述行走气缸(3)的右侧伸缩端固定连接有连接板(4),所述连接板(4)的上端固定连接有抓手托板(5),所述抓手托板(5)的右侧开设有抓手槽(6),所述抓手托板(5)的上表面的右侧固定安装有抓放控制气缸(9),所述抓放控制气缸(9)的右侧伸缩端固定连接有机械抓手(12),所述机械抓手(12)包括推板(10)、盖板(11)、动夹板(7)和定夹板(8),所述定夹板(8)的前端和后端分别固定连接抓手托板(5)的右侧的下部的前侧内壁和后侧内壁,所述抓放控制气缸(9)的右侧伸缩端固定连接推板(10)的左侧面的中部,所述推板(10)的右侧面的上端固定连接盖板(11)的左侧面,所述盖板(11)的下表面固定连接动夹板(7)的上端。
2.根据权利要求1所述的双工位自动抓持上料装置,其特征在于:所述底板(1)的下表面固定连接有固定托架(15)。
3.根据权利要求1所述的双工位自动抓持上料装置,其特征在于:所述抓手托板(5)的右端的前侧内壁和后侧内壁分别固定连接主轴(13)的两端,所述主轴(13)的外壁套接有滚筒(14),所述滚筒(14)的上表面滑动连接盖板(11)的下表面。
4.根据权利要求1所述的双工位自动抓持上料装置,其特征在于:所述抓手托板(5)的下表面的左端固定连接有套环(16),所述套环(16)的内壁滑动连接行走气缸(3)的外壁。
5.根据权利要求1所述的双工位自动抓持上料装置,其特征在于:所述底板(1)的上表面的右端固定连接有托架(17),所述托架(17)的上表面贴合抓手托板(5)的底面,所述托架(17)的上表面的前端和后端均固定连接有限位板(18),所述限位板(18)的内壁贴合抓手托板(5)的外壁。
6.根据权利要求1所述的双工位自动抓持上料装置,其特征在于:所述连接板(4)的右侧面固定连接有插板(19),所述底板(1)的上表面的中部固定连接有固定块(20),所述固定块(20)的上部开设有插孔(21),所述插板(19)的外壁插接插孔(21)的内壁。
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