[实用新型]双工位自动抓持上料装置

说明书

本实用新型公开了双工位自动抓持上料装置，包括底板，所述底板的上表面的左端固定连接有固定板，所述固定板的右侧面固定安装有行走气缸，所述行走气缸的右侧伸缩端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有抓手托板，所述抓手托板的右侧开设有抓手槽，所述抓手托板的上表面的右侧固定安装有抓放控制气缸，所述抓放控制气缸的右侧伸缩端固定连接有机械抓手，所述机械抓手包括推板、盖板、动夹板和定夹板，本实用新型设计合理，使用便捷，可自动同时抓取两根工件，并运送到冷镦机的加工区，从而降低了操作者的劳动强度和安全隐患，提高了工作效率，因此，适合广泛使用。

技术领域

本实用新型涉及抓持上料技术领域，具体为双工位自动抓持上料装置。

背景技术

目前我国汽车消声器吊钩98%以上均采用头部成型（镦粗）来作为与吊耳连接固定，而头部的成型工艺因现有设备结构局限，基本为：人工放料-摁下开关-设备成型-人工取件-下一个循环。现有设备条件下的生产，1位操作者只能操控1台设备，工作时手需要进入设备内部进行取、放零件操作，即使在设备上安装有光电感应部件，对操作者的身体安全还是存在非常大的隐患。同时因为工作时需要人工全程参与，所以操作者劳动强度大，工作效率低下，因此，特提出本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于提供双工位自动抓持上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工位自动抓持上料装置，包括底板，所述底板的上表面的左端固定连接有固定板，所述固定板的右侧面固定安装有行走气缸，所述行走气缸的右侧伸缩端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有抓手托板，所述抓手托板的右侧开设有抓手槽，所述抓手托板的上表面的右侧固定安装有抓放控制气缸，所述抓放控制气缸的右侧伸缩端固定连接有机械抓手，所述机械抓手包括推板、盖板、动夹板和定夹板，所述定夹板的前端和后端分别固定连接抓手托板的右侧的下部的前侧内壁和后侧内壁，所述抓放控制气缸的右侧伸缩端固定连接推板的左侧面的中部，所述推板的右侧面的上端固定连接盖板的左侧面，所述盖板的下表面固定连接动夹板的上端。

优选的，所述底板的下表面固定连接有固定托架。

优选的，所述抓手托板的右端的前侧内壁和后侧内壁分别固定连接主轴的两端，所述主轴的外壁套接有滚筒，所述滚筒的上表面滑动连接盖板的下表面。

优选的，所述抓手托板的下表面的左端固定连接有套环，所述套环的内壁滑动连接行走气缸的外壁。

优选的，所述底板的上表面的右端固定连接有托架，所述托架的上表面贴合抓手托板的底面，所述托架的上表面的前端和后端均固定连接有限位板，所述限位板的内壁贴合抓手托板的外壁。

优选的，所述连接板的右侧面固定连接有插板，所述底板的上表面的中部固定连接有固定块，所述固定块的上部开设有插孔，所述插板的外壁插接插孔的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在固定板的右侧面固定安装有行走气缸，在行走气缸的右侧伸缩端固定连接有连接板，在连接板的上端固定连接有抓手托板，在抓手托板的上表面的右侧固定安装有抓放控制气缸，在抓放控制气缸的右侧伸缩端固定连接有机械抓手，使通过抓放控制气缸控制机械抓手的抓放，通过行走气缸控制抓手托板和机械抓手的横向移动，本实用新型设计合理，使用便捷，可自动同时抓取两根工件，并运送到冷镦机的加工区，从而降低了操作者的劳动强度和安全隐患，提高了工作效率，因此，适合广泛使用。

附图说明

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型主视剖图；

图3为本实用新型与冷镦机连接示意图；

图4为冷镦机整体机构示意图。