[实用新型]自动集包系统

权利要求书

1.一种自动集包系统，其特征在于，包括调度系统、集包容器、满格检测装置、搬运机器人；

其中，所述集包容器设置在落件格口下方的容器放置区；

所述满格检测装置用于在确定所述集包容器满格时，向所述调度系统发送满格信号；

所述调度系统用于根据所述满格信号，调度搬运机器人将满格的集包容器搬运至集包集中处理区。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括搬运通道，所述搬运通道的宽度至少大于搬运机器人车体宽度的两倍，以使两个搬运机器人并列行走。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动集包系统还包括设置在容器放置区周边的空盒放置区和满盒放置区，以用于搬运机器人将空的集包容器临时放置在空盒放置区后，将容器放置区满格的集包容器临时放置在满盒放置区，将临时放置在空盒放置区的空的集包容器补充到该容器放置区。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述集包容器包括容器和用于支撑该容器的承载底座。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述承载底座具有预设高度，所述预设高度至少高于空载的搬运机器人以使所空载的搬运机器人在承载底座下方空间穿梭。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述满格检测装置设置在所述集包容器的上方。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述满格检测装置为反射式传感器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述搬运机器人具有行走机构和举升机构，所述举升机构用于将集包容器顶起离开地面。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述搬运机器人具有移载机构，所述移载机构用于搬运机器人取出满格的集包容器的同时补充空的集包容器。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述移载机构包括连接体、弹性单元和起升臂；

所述连接体包括连接轴，所述连接体一端与所述举升机构刚性连接，另一端通过连接轴与所述起升臂连接；

所述弹性单元一端与连接体连接，另一端与所述起升臂连接；

所述起升臂的默认状态为竖直状态，当受到与搬运机器人的移动方向相反的阻力时，起升臂在所述阻力的驱动下，以连接轴为圆心旋转由竖直状态变为水平状态；当所述起升臂处于水平状态时，该起升臂用于装载集包容器，并且该起升臂的上表面低于所述举升机构的上表面，以使当举升机构升起到第一高度时，举升机构上的集包容器离地且起升臂上的集包容器未离地；当处于水平状态的起升臂上没有集包容器时，该起升臂在所述弹性单元的驱动下，以连接轴为圆心旋转由水平状态回到竖直状态。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述搬运机器人具有旋转机构，所述旋转机构与所述举升机构连接，用于当所述起升臂上和所述举升机构上都载有集包容器并且所述举升机构升起到第二高度时，驱动所述举升机构旋转，以使所述起升臂上的集包容器和所述举升机构上的集包容器调换位置，其中，所述第二高度大于第一高度。