[实用新型]自动集包系统

说明书

本实用新型公开了一种自动集包系统，涉及仓储物流技术领域。该自动集包系统的一具体实施方式包括：调度系统、集包容器、满格检测装置、搬运机器人；其中，所述集包容器设置于落件格口下方的容器放置区；所述满格检测装置用于在确定所述集包容器满格时，向所述调度系统发送满格信号；所述调度系统用于根据所述满格信号，控制搬运机器人将满格的集包容器搬运至集包集中处理区。该实施方式使用搬运机器人在调度系统的统一指挥下，柔性的搬运满格的集包容器去往指定的集包集中处理区，能够使得整个集包操作更加高效、节能，降低了操作人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种自动集包系统。

背景技术

目前，主流的包裹分拣技术中，包裹分拣完成后由操作人员进行手工集包/建包，即以“人到货”的模式人工集包。以柔性袋子的集包为例，一个典型的手工集包/建包过程如图1所示。使用其他容器集包的过程和这个大体相同。其中，集包的意思是把同一目的地的快递封装到一个袋子里。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1)为了将集包后的袋子按照业务逻辑传输到指定位置，该传输方式需要专门设置大量的传输设备(如皮带传输线)，一方面需要增加设备投入成本，另一方面设备使用中也需要花费大量的电力，使用成本和维护成本都很高。在所需传输集包袋子数量较少时，这种因资源仍需持续投入而导致的浪费会格外明显。同时落件格口分布在整个集包区域，需要设置多台打印机，使得每一个落件格口附近不远处均有一个打印机可以打印袋牌。

2)人工集包要求操作人员在落件格口之间来回走动集包，增加了操作人员的工作强度；同时大约有一半时间操作人员都在走动，降低了实际用于集包的时间，降低了实际集包的效率。

3)在传输设备布局中，需要考虑人员的操作空间和人机工程，使得布局的灵活性下降，同时也会造成空间的浪费。比如在钢平台下面操作的应用场景，人工集包模式要求钢平台下方净空>2米，这并非是传输设备的要求，而是考虑人员操作的要求。

4)人工集包模式下，往往需要和后续的流程进行刚性对接，因此整个落件格口的设置也是相对刚性的。这就会产生格口资源利用不合理的问题：不同时刻落件格口包裹分布不同，有些时刻某落件格口里面量特别大，而另一时刻同一个落件格口里面又没什么包裹量，刚性系统对这种波动无能为力。

5)人工集包模式下，需要操作人员不停的巡视，并在第一时间发现装满的袋子，然后对袋子进行封口、打目的地标签等操作，统一传到后续步骤后再由操作人员根据袋子上的地址标签分到不同的路向去，这样就需要两批操作人员来做这个事情。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种自动集包系统，使用搬运机器人在调度系统的统一指挥下，柔性的搬运满格的集包容器去往指定的集包集中处理区，能够使得整个集包操作更加高效、节能，降低了操作人员的工作强度。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种自动集包系统，包括调度系统、集包容器、满格检测装置、搬运机器人；其中，所述集包容器设置在落件格口下方的容器放置区；所述满格检测装置用于在确定所述集包容器满格时，向所述调度系统发送满格信号；所述调度系统用于根据所述满格信号，调度搬运机器人将满格的集包容器搬运至集包集中处理区。

可选地，所述系统还包括搬运通道，所述搬运通道的宽度至少大于搬运机器人车体宽度的两倍，以使两个搬运机器人并列行走。

可选地，所述自动集包系统还包括设置在容器放置区周边的空盒放置区和满盒放置区，以用于搬运机器人将空的集包容器临时放置在空盒放置区后，将容器放置区满格的集包容器临时放置在满盒放置区，将临时放置在空盒放置区的空的集包容器补充到该容器放置区。

可选地，所述集包容器包括容器和用于支撑该容器的承载底座。