[实用新型]一种应用于AGV搬运车的传送装置

权利要求书

1.一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，包括底盘、升降机构和传送机构，所述底盘设置于AGV搬运车的壳体之内，所述升降机构设置于底盘之上并与所述传送机构连接，所述升降机构带动传送机构在垂直方向上升降，所述传送机构包括基座、传送带和驱动装置，所述驱动装置设置于基座之上，所述驱动装置带动传送带进行转动以传送放置于传送带上的货物。

2.根据权利要求1所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一传动轴，第二传动轴和传动电机，所述第一传动轴和第二传动轴分别通过传动座固定安装于基座之上，所述传动电机通过连接板安装于基座底部，所述传动电机通过皮带带动第一传动轴的转动，所述第一传动轴通过传送带带动第二传动轴的转动。

3.根据权利要求1所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，所述驱动装置包括电动滚轴和传动轴，所述电动滚轴和传动轴分别通过传动座固定安装于基座之上，所述电动滚轴通过传送带带动传动轴的转动。

4.根据权利要求1所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构向所述传送带上运送的货物发送红外线检测信号以检测传送状态。

5.根据权利要求4所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，所述检测机构安装于底盘之上，所述检测机构通过基座在垂直方向上向传送带发送红外线检测信号，所述基座和传送带均采用透明材料制作。

6.根据权利要求4所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，所述检测机构安装于基座之上，在水平方向上向传送带上发送红外线检测信号。

7.根据权利要求1所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，所述升降机构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆交叉排列并且转动连接，所述第一升降杆的底端与底盘转动连接，所述第一升降杆的顶端连接有第一转动轮，所述第一转动轮与基座的下表面滑动连接，所述第二升降杆的顶端与基座转动连接，所述第二升降杆的底端连接有第二转动轮，所述第二转动轮与底盘的上表面滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，还包括上L字型支架和下L字型支架，所述上L字型支架的横板与基座固定连接，所述上L字型支架的竖板与第二升降杆转动连接，所述下L字型支架的横版与底盘固定连接，所述下L字型之间的竖板与第一升降杆转动连接。

9.根据权利要求6所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，上L字型支架上还设置有升降电机，所述升降电机安装固定于所述上L字型支架的竖板之上并与第二升降杆转动连接，带动第一升降杆和第二升降杆的升降。

10.根据权利要求7所述的一种应用于AGV搬运车的传送装置，其特征在于，所述升降机构为两组，分别安装于底盘的两端与置物盘相连接。