[实用新型]一种应用于AGV搬运车的传送装置

说明书

本实用新型提出的一种应用于AGV搬运车的传送装置，通过在AGV搬运车的底盘上设置升降机构、传送机构和检测机构，一方面通过传送机构的传送带在水平方向上传送货物，提高搬运工程中货物传送的效率；另一方面升降机构带动传送机构在垂直方向上升降，从而便于货物的装卸提高AGV搬运车的工作效率，检测机构通过红外线检测传送机构上的货物的状态，本实用新型能灵活应用于货物分拣流程中，有效地提高系统运行的效率，进一步降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种应用于AGV搬运车的传送装置。

背景技术

目前AGV机器人在仓库自动化中得到了广泛的应用，尤其是基于自动导航机器人的货到人系统。现有技术的AGV机器人在货到人分拣过程中需要将货物从存储区运送到分拣区进行装卸。因此，需要有一种能灵活适应分拣工作便于自动化传送货物的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于AGV搬运车的传送装置，以便于解决现有技术中存在的上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的具体解决方案是一种应用于AGV搬运车的传送装置，包括底盘、升降机构和传送机构，所述底盘设置于AGV搬运车的壳体之内，所述升降机构设置于底盘之上并与所述传送机构连接，所述升降机构带动传送机构在垂直方向上升降，所述传送机构包括基座、传送带和驱动装置，所述驱动装置设置于基座之上，所述驱动装置带动传送带进行转动以传送放置于传送带上的货物。

进一步的，所述驱动装置包括第一传动轴，第二传动轴和传动电机，所述第一传动轴和第二传动轴分别通过传动轴支架固定安装于基座之上，所述传动电机通过连接板安装于基座底部，所述传动电机通过皮带带动第一传动轴的转动，所述第一传动轴通过传送带带动第二传动轴的转动。

进一步的，所述驱动装置包括电动滚轴和传动轴，所述电动滚轴和传动轴分别通过传动座固定安装于基座之上，所述电动滚轴通过传送带带动传动轴的转动。

更进一步的，还包括检测机构，所述检测机构向所述传送带上运送的货物发送红外线检测信号以检测传送状态。

更进一步的，所述底盘上还设置有检测机构，所述检测机构通过基座向传送带发送红外线检测信号。

更进一步的，所述检测机构安装于底盘之上，所述检测机构通过基座向传送带发送红外线检测信号。

更进一步的，所述基座和传送带采用透明材料制作。

进一步的，所述升降机构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆交叉排列并且转动连接，所述第一升降杆的底端与底盘转动连接，所述第一升降杆的顶端连接有第一转动轮，所述第一转动轮与基座的下表面滑动连接，所述第二升降杆的顶端与基座转动连接，所述第二升降杆的底端连接有第二转动轮，所述第二转动轮与底盘的上表面滑动连接。

更进一步的，还包括上L字型支架和下L字型支架，所述上L字型支架的横板与基座固定连接，所述上L字型支架的竖板与第二升降杆转动连接，所述下L字型支架的横版与底盘固定连接，所述下L字型之间的竖板与第一升降杆转动连接。

更进一步的，所述上L字型支架上还设置有升降电机，所述升降电机安装固定于上L字型支架的竖板之上并与第二升降杆转动连接，带动第一升降杆和第二升降杆的升降。

更进一步的，其特征在于，所述升降机构为两组，分别安装于底盘的两端与置物盘相连接。

本实用新型同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：