[实用新型]干细胞冻存盒自动抓取装置

权利要求书

1.干细胞冻存盒自动抓取装置，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）顶部的两侧均焊接有支撑腿（2），且支撑腿（2）的数量为四个，所述固定座（1）的一侧内壁通过螺栓连接有处理器（3），所述固定座（1）的内部开有空腔（13），且空腔（13）底部内壁的一侧通过螺栓连接有电动机（14），且电动机（14）输出轴的一端焊接有主动齿轮（12），所述空腔（13）的底部内壁远离电动机（14）的位置开有凹槽，且凹槽的内部焊接有轴承（15），所述轴承（15）的内壁转动连接有转动杆（9），且转动杆（9）的外壁靠近顶部的位置套接有固定套（8），且固定套（8）的一侧外壁通过螺栓连接有第二液压缸（7），所述第二液压缸（7）远离固定套（8）的一端通过螺栓连接有固定块（6），且固定块（6）的底部位于中间的位置通过螺栓连接有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）远离固定块（6）的一端通过螺栓连接有支撑板（4），且支撑板（4）的底部位于中间的位置通过螺栓连接有位移传感器（22），所述位移传感器（22）与处理器（3）之间通过导线连接，所述支撑板（4）底部的两侧均焊接有固定板（16），且两个固定板（16）的一侧外壁靠近顶部和底部的位置均焊接有电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）远离固定板（16）的一端焊接有L型板（18），且L型板（18）与固定板（16）之间焊接有弹簧（17）。

2.根据权利要求1所述的干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于，所述转动杆（9）的外壁靠近底部的位置焊接有从动齿轮（11），且从动齿轮（11）与主动齿轮（12）之间相互啮合。

3.根据权利要求1所述的干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于，所述固定座（1）的顶部内壁开有沉孔，且沉孔的内壁与轴承（15）之间焊接，轴承（15）与转动杆（9）之间形成转动连接。

4.根据权利要求1所述的干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于，所述转动杆（9）的一侧外壁靠近中间的位置通过螺栓连接有开关盒（10），且开关盒（10）的一侧外壁设置有开关，开关与电动机（14）之间形成电性连接。

5.根据权利要求1所述的干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于，所述L型板（18）的底部通过螺栓连接有夹片（19），且夹片（19）的外壁远离L型板（18）的一侧通过螺栓连接有防滑垫（20）。

6.根据权利要求5所述的干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于，所述防滑垫（20）的内部通过螺栓连接有压力传感器（23），且压力传感器（23）与处理器（3）之间通过导线连接。

7.根据权利要求1所述的干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于，所述固定座（1）的一侧外壁靠近底部的位置开有电池槽（24），且电池槽（24）的内部放置有蓄电池。