[实用新型]干细胞冻存盒自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了干细胞冻存盒自动抓取装置，包括固定座，所述固定座顶部的两侧均焊接有支撑腿，且支撑腿的数量为四个，所述固定座的一侧内壁通过螺栓连接有处理器，所述固定座的内部开有空腔，且空腔底部内壁的一侧通过螺栓连接有电动机，且电动机输出轴的一端焊接有主动齿轮，所述空腔的底部内壁远离电动机的位置开有凹槽，所述轴承的内壁转动连接有转动杆，且转动杆的外壁靠近顶部的位置套接有固定套。本实用新型装置能够有效的对冻存盒进行抓取，能够控制抓取的力度，防止装置在抓取过程中力度过大而损坏冻存盒或者力度较小而使冻存盒脱落，能够自动抓取冻存盒，不需要通过人工抓取冻存盒，防止冻存盒对操作员的手造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及干细胞技术领域，尤其涉及干细胞冻存盒自动抓取装置。

背景技术

干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞，在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞，干细胞是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”。

干细胞通常储存在冻存盒中，以便于提高干细胞的存活率，需要用时将冻存盒取出，但是，现有的抓取装置不能够有效的对冻存盒进行抓取，抓取的力度过大时会损坏冻存盒甚至会导致干细胞死亡以及抓取力度过小时会使冻存盒从夹具中脱落。因此，亟需设计干细胞冻存盒自动抓取装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的干细胞冻存盒自动抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

干细胞冻存盒自动抓取装置，包括固定座，所述固定座顶部的两侧均焊接有支撑腿，且支撑腿的数量为四个，所述固定座的一侧内壁通过螺栓连接有处理器，所述固定座的内部开有空腔，且空腔底部内壁的一侧通过螺栓连接有电动机，且电动机输出轴的一端焊接有主动齿轮，所述空腔的底部内壁远离电动机的位置开有凹槽，且凹槽的内部焊接有轴承，所述轴承的内壁转动连接有转动杆，且转动杆的外壁靠近顶部的位置套接有固定套，且固定套的一侧外壁通过螺栓连接有第二液压缸，所述第二液压缸远离固定套的一端通过螺栓连接有固定块，且固定块的底部位于中间的位置通过螺栓连接有第一液压缸，所述第一液压缸远离固定块的一端通过螺栓连接有支撑板，且支撑板的底部位于中间的位置通过螺栓连接有位移传感器，所述位移传感器与处理器之间通过导线连接，所述支撑板底部的两侧均焊接有固定板，且两个固定板的一侧外壁靠近顶部和底部的位置均焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离固定板的一端焊接有L型板，且L型板与固定板之间焊接有弹簧。

优选的，所述转动杆的外壁靠近底部的位置焊接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮之间相互啮合。

优选的，所述固定座的顶部内壁开有沉孔，且沉孔的内壁与轴承之间焊接，轴承与转动杆之间形成转动连接。

优选的，所述转动杆的一侧外壁靠近中间的位置通过螺栓连接有开关盒，且开关盒的一侧外壁设置有开关，开关与电动机之间形成电性连接。

优选的，所述L型板的底部通过螺栓连接有夹片，且夹片的外壁远离L型板的一侧通过螺栓连接有防滑垫。

优选的，所述防滑垫的内部通过螺栓连接有压力传感器，且压力传感器与处理器之间通过导线连接。

优选的，所述固定座的一侧外壁靠近底部的位置开有电池槽，且电池槽的内部放置有蓄电池。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的第一液压缸和位移传感器，使得装置能够有效的对冻存盒进行抓取，防止装置在抓取过程中由于抓取位移的原因而无法抓取，提高了装置的抓取效果。

2、通过设置的压力传感器、防滑垫和处理器，使得装置能够对抓取的力度进行控制，防止装置在抓取过程中力度过大而损坏冻存盒或者力度较小而使冻存盒脱落，再次提高了装置的抓取效果。