[实用新型]一种卡片夹取装置

权利要求书

1.一种卡片夹取装置，其特征在于，包括设置在卡片输送导轨外侧的固定板、设置在固定板上的用于对卡片进行夹持的夹持件、用于驱动夹持件张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动固定板作存卡或取卡运动的固定板驱动机构；其中，所述夹持件由上夹持块和下夹持块构成，上夹持块和下夹持块的一端为连接端，该连接端与固定板之间转动连接，上夹持块和下夹持块的另一端为用于对卡片进行夹持的夹持端；其中，上夹持块的连接端的下部设有上齿轮，下夹持块的连接端的上部设有下齿轮，上齿轮和下齿轮之间相互啮合。

2.根据权利要求1所述的卡片夹取装置，其特征在于，所述张合驱动机构包括弹簧和用于驱动上夹持块或下夹持块作上下运动的竖向驱动机构构成，其中，所述弹簧的弹力促使上夹持块与下夹持块处于夹紧闭合状态。

3.根据权利要求1所述的卡片夹取装置，其特征在于，所述固定板驱动机构包括转动杆、套设在转动杆上的齿轮、与齿轮啮合的齿条以及驱动转动杆转动来带动齿轮和齿条运动的动力机构；其中，所述齿条安装在所述固定板上，当沿着转动杆的长度方向对齿轮施加推力时，所述齿轮在转动杆上作滑动运动。

4.根据权利要求3所述的卡片夹取装置，其特征在于，所述动力机构由电机和同步带输送机构构成，该同步带输送机构包括设置在电机轴上的主动带轮、设置在转动杆上的从动带轮以及用于连接主动带轮与从动带轮的输送带。

5.根据权利要求2所述的卡片夹取装置，其特征在于，所述竖向驱动机构由丝杆步进电机构成，该丝杆步进电机包括步进电机主体、设置在步进电机主体内的丝杆螺母以及套设在丝杆螺母上的丝杆；其中，丝杆的一端与上夹持块之间转动连接，所述弹簧套设在丝杆上位于步进电机主体与上夹持块之间的丝杆段。

6.根据权利要求2所述的卡片夹取装置，其特征在于，所述竖向驱动机构由电磁铁构成，其中，所述电磁铁的伸缩轴与上夹持块连接，所述弹簧套设在电磁铁的伸缩轴上位于电磁铁主体与上夹持块之间的伸缩轴段。

7.根据权利要求1-6任一项所述的卡片夹取装置，其特征在于，所述上夹持块的连接端和下夹持块的连接端由连接滚筒构成，所述上夹持块和下夹持块的夹持部由楔形块构成，其中，楔形块上截面积较大的一端为大端，该大端与连接滚筒之间通过过渡连接板连接，楔形块上截面积较小的一端为小端，该小端的一侧面上设有用于对卡片进行夹持的夹持面。

8.根据权利要求7所述的卡片夹取装置，其特征在于，所述连接滚筒中位于上方的为上连接滚筒，位于下方的为下连接滚筒，所述上齿轮由设置在所述上连接滚筒的外圆柱面上的上圆弧齿构成，下齿轮由设置在所述下连接滚筒的外圆柱面上的下圆弧齿构成，上圆弧齿和下圆弧齿之间相互啮合。

9.根据权利要求1-6任一项所述的卡片夹取装置，其特征在于，所述固定板的侧面上还设有挡光块，机架上与挡光块配合地设有光电传感器。