[实用新型]一种卡片夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种卡片夹取装置，包括设置在卡片输送导轨外侧的固定板、设置在固定板上的用于对卡片进行夹持的夹持件、用于驱动夹持件张开或闭合的张合驱动机构以及用于驱动固定板作存卡或取卡运动的固定板驱动机构；其中，所述夹持件由上夹持块和下夹持块构成，上夹持块和下夹持块的一端为连接端，该连接端与固定板之间转动连接，其中，上夹持块连接端的下部设有上齿轮，下夹持块连接端的上部设有下齿轮，上齿轮和下齿轮之间相互啮合；上夹持块和下夹持块的另一端为用于对卡片进行夹持的夹持端。该卡片夹取装置既能够完成将卡片完全推送至存卡槽中的推卡任务，又能完成将卡片从存卡槽取出的取卡任务。

技术领域

本实用新型涉及一种智能卡领卡机，具体涉及一种卡片夹取装置。

背景技术

智能卡领卡机是一种自助领卡设备，其内设有卡斗和存卡转盘。使用前，工作人员先将完成个人化加工处理后的多张智能卡存放至卡斗中，然后系统会自动地将位于卡斗中的多张智能卡依次存放至存卡转盘中的多个卡槽中；使用时，用户只需要将身份证等个人凭证放置在领卡机上的身份识别区内，系统就能够自动地读取用户的身份信息，并将与该用户对应的智能卡从存卡转盘中调取出来，从而实现了用户的自助领卡。

其中，智能卡从卡斗到存卡转盘的转移任务是由卡片输送装置完成的，但普通的卡片推送装置一般难以将卡片完全输送到位，例如通过上下两对滚轮以夹持输送的方式输送卡片时，当卡片离开滚轮时卡片便失去了动力，失去推动力的卡片无法继续进入存卡盘中，从而使得卡片无法被完全输送到位，因此需要一种推卡装置将卡片完全推送至存卡槽中；此外，在取卡时，还需要一种取卡装置将卡片从存卡转盘中取出，然后放置在卡片输送装置上，由卡片输送装置将卡片输送至领卡机的取卡口。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡片夹取装置，该卡片夹取装置既能够完成将卡片完全推送至存卡槽中的推卡任务，又能完成将卡片从存卡槽取出的取卡任务。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种卡片夹取装置，包括设置在卡片输送导轨外侧的固定板、设置在固定板上的用于对卡片进行夹持的夹持件、用于驱动夹持件张开或闭合的张合驱动机构以及用于驱动固定板作存卡或取卡运动的固定板驱动机构；其中，所述夹持件由上夹持块和下夹持块构成，上夹持块和下夹持块的一端为连接端，上夹持块和下夹持块的另一端为用于对卡片进行夹持的夹持端，所述连接端与固定板之间转动连接，其中，上夹持块连接端的下部设有上齿轮，下夹持块连接端的上部设有下齿轮，上齿轮和下齿轮之间相互啮合。

优选地，所述张合驱动机构包括弹簧和用于驱动上夹持块或下夹持块作上下运动的竖向驱动机构构成，其中，所述弹簧的弹力促使上夹持块与下夹持块处于夹紧闭合状态。工作时，竖向驱动机构驱动上夹持块向上运动，下夹持块向下运动来实现将夹持件打开；而当竖向驱动机构失去对上夹持件或下夹持件的作用时，上夹持块或下夹持块便在弹簧的作用下处于夹紧闭合状态，从而实现对夹持件的张开和闭合运动。

优选的地，所述竖向驱动机构由丝杆步进电机构成，该丝杆步进电机包括步进电机主体、设置在步进电机主体内的丝杆螺母以及套设在丝杆螺母上的丝杆；其中，丝杆的一端与上夹持块之间转动连接，所述弹簧套设在步进电机主体与上夹持块之间的丝杆段上，其弹力促使上夹持块与下夹持块处于夹紧状态。工作时，在弹簧弹力的作用下，上夹持块和下夹持块之间接触闭合，当需要将夹持件打开时，步进电机带动螺母转动，进而带动丝杆向上运动将上夹持块抬起，上夹持块向上抬起的过程中，会通过上齿轮和下次轮的啮合转动带动下夹持块向下摆动，从而将夹持件打开。