[实用新型]一种便于维护的机械臂

权利要求书

1.一种便于维护的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)的顶部安装有旋转座(2)，旋转座(2)上设置有电动推杆一(3)和支撑架(4)，支撑架(4)上设置有限位装置(6)和移动架(5)，移动架(5)的下侧设置有旋转电机(7)，旋转电机(7)的输出端安装有稳固座(8)，稳固座(8)上设置有夹紧装置(9)，支撑架(4)上开设有放置槽(17)，旋转电机(7)的顶部设置有限位板(10)，限位板(10)上设置有卡位装置(11)，移动架(5)上设置有固定板(12)，电动推杆一(3)和移动架(5)之间设置有固定轴(14)，固定轴(14)上设置有稳固装置(15)。

2.根据权利要求1的一种便于维护的机械臂，其特征在于：限位装置(6)包括移动板(61)，移动板(61)靠近支撑架(4)的一侧设置有插杆(63)和复位弹簧一(62)，复位弹簧一(62)的一端安装在支撑架(4)上，支撑架(4)和移动架(5)上均开设有与插杆(63)相适配的限位槽(18)。

3.根据权利要求1的一种便于维护的机械臂，其特征在于：夹紧装置(9)包括夹紧板一(91)和夹紧板二(92)，夹紧板一(91)和夹紧板二(92)之间设置有中轴(94)，且夹紧板一(91)个夹紧板二(92)之间通过中轴(94)活动连接，夹紧板一(91)和夹紧板二(92)之间通过中轴(94)活动设置有电动推杆二(93)。

4.根据权利要求1的一种便于维护的机械臂，其特征在于：卡位装置(11)包括固定箱(115)，固定箱(115)的内部设置有连接板(111)，连接板(111)的两侧设置有复位弹簧二(112)，复位弹簧二(112)的一端设置有移动柱(113)，移动柱(113)的底部设置有滑块(114)，移动柱(113)的一端贯穿固定箱(115)并与设置在固定箱(115)外侧的限位柱(13)连接，固定板(12)上设置有与限位柱(13)相适配的限位孔。

5.根据权利要求1的一种便于维护的机械臂，其特征在于：稳固装置(15)包括连接杆(152)，连接杆(152)的内部设置有伸缩弹簧(151)，伸缩弹簧(151)远离连接杆(152)的一端设置有限位块(153)，移动架(5)上设置有与限位块(153)相适配的通槽(16)。