[实用新型]一种便于维护的机械臂

说明书

本实用新型提供一种便于维护的机械臂，涉及机械臂领域。该便于维护的机械臂，包括底座，底座的顶部安装有旋转座，旋转座上设置有电动推杆一和支撑架，支撑架上设置有限位装置和移动架，移动架的下侧设置有旋转电机。该便于维护的机械臂，通过稳固装置和限位装置的设置使得机械臂上各个部件的拆卸变得简单方便，只需要拉动或者按压相应的部件就可以实现对机械臂上支撑部件的拆卸，通过卡位装置的设置，起到了对机械臂上夹紧部件的拆卸变得简单方便，从而使得整个机械臂的拆卸变得更加的方便，在对机械臂进行维护和维修时也变得更加的简单方便，解决了现在的机械臂在出现故障时机械臂的拆卸困难导致维修不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于维护的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂的应用在我们的生活中已经非常的广泛，机械臂在长时间的使用过程中难免会出现故障需要维修与维护，但是现在的机械臂自身的设计特性，各支撑臂之间的都是通过螺栓或者直接焊接而成的，这种连接方式，在机械臂某一段出现损坏时机械臂的修理拆卸就就变得非常费时费力，导致机械臂的维修非常的困难。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于维护的机械臂，解决了现在的机械臂在出现故障时机械臂的拆卸困难导致维修不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于维护的机械臂，包括底座，底座的顶部安装有旋转座，旋转座上设置有电动推杆一和支撑架，支撑架上设置有限位装置和移动架，移动架的下侧设置有旋转电机，旋转电机的输出端安装有稳固座，稳固座上设置有夹紧装置，支撑架上开设有放置槽，旋转电机的顶部设置有限位板，限位板上设置有卡位装置，移动架上设置有固定板，电动推杆一和移动架之间设置有固定轴，固定轴上设置有稳固装置。

优选的，限位装置包括移动板，移动板靠近支撑架的一侧设置有插杆和复位弹簧一，复位弹簧一的一端安装在支撑架上，支撑架和移动架上均开设有与插杆相适配的限位槽。采用该结构设计，起到了机械臂上移动架的拆卸变得简单便捷，只需要拉动移动板就可以实现支撑架的拆卸，使得机械臂的维修变得简单方便。

优选的，夹紧装置包括夹紧板一和夹紧板二，夹紧板一和夹紧板二之间设置有中轴，且夹紧板一个夹紧板二之间通过中轴活动连接，夹紧板一和夹紧板二之间通过中轴活动设置有电动推杆二。采用该结构设计，起到了在抓起物体时更加的牢固和方便，通过稳固座上设置的多个夹紧装置对物体进行抓紧时不容易出现物体掉落对物体造成损害的状况。

优选的，卡位装置包括固定箱，固定箱的内部设置有连接板，连接板的两侧设置有复位弹簧二，复位弹簧二的一端设置有移动柱，移动柱的底部设置有滑块，移动柱的一端贯穿固定箱并与设置在固定箱外侧的限位柱连接，固定板上设置有与限位柱相适配的限位孔。采用该结构设计，起到了对整个夹紧部件进行拆卸时更加的便捷，只需要按压移动柱使得限位柱远离固定板就可以实现夹紧部件的拆卸，在对夹紧部件上的物件进行维护时更加的方便。

优选的，稳固装置包括连接杆，连接杆的内部设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧远离连接杆的一端设置有限位块，移动架上设置有与限位块相适配的通槽。采用该结构设计，起到了对移动架的拆卸更加的快捷，只需按动限位块，就可以实现对移动架从电动推杆一上拆卸下来，使得零部件的维护更加高效。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于维护的机械臂。具备有益效果如下：