[实用新型]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

机臂，与所述机身连接；

动力装置，安装在所述机臂，所述动力装置包括螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨转动的电机，所述电机驱动所述螺旋桨转动，以提供飞行动力；

控制电路板，设置于所述机身内；及

ADS-B组件，设置于所述机身内，

其中，所述ADS-B组件包括支架、ADS-B天线及馈线，所述ADS-B天线经弯折后固定于所述支架，所述馈线一端电连接于所述ADS-B天线，另一端电连接于所述控制电路板。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述支架包括本体部及设置于所述本体部侧边的延伸部，所述ADS-B天线包括固定于所述本体部的第一部分及经弯折后固定于所述延伸部的第二部分。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述本体部在长度方向上沿曲线延伸，所述ADS-B天线的第一部分贴合于所述本体部表面。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述本体部长度方向的中部位置设有凹陷。

5.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述本体部的外表面朝向机身外侧，所述ADS-B天线的发射面设置于所述第一部分的外表面；

或/及，第一部分与第二部分弯折后不相互重叠。

6.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述ADS-B天线还包括自所述第二部分延伸形成的连接部，所述连接部经弯折后贴合于所述第二部分表面设置，所述馈线一端连接于所述连接部。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述ADS-B天线通过固定件固定于所述支架，所述固定件包括如下至少一种：粘胶，螺纹紧固件，卡扣。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身内对称设有一对所述ADS-B组件。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述一对ADS-B天线分别靠近所述机身两侧的侧壁设置，且所述ADS-B天线的发射面朝向机身外侧。

10.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述一对ADS-B组件设置于所述机身的头部或尾部。

11.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身内设置有用于定位连接器的定位件，所述连接器用于与所述控制电路板插接，所述定位件与所述控制电路板的地线电连接，所述馈线与所述定位件电连接。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述定位件包括如下至少一种：金属弹片，金属卡扣，导电螺柱；

或/及，所述定位件可拆卸地安装在所述控制电路板。

13.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身内设有视觉传感器，所述视觉传感器的导线设有公连接器，所述控制电路板对应设有母连接器，所述公连接器插接于所述母连接器，所述定位件将所述公连接器抵接。

14.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述ADS-B天线为柔性电路板；

或/及，所述ADS-B天线与所述机身的壳体之间存在间隙，在所述间隙内不存在任何电子元件；

或/及，所述支架上设有定位柱，所述ADS-B天线设有相应的定位孔，所述定位柱穿设所述定位孔，以将所述ADS-B天线定位在所述支架上。