[实用新型]无人飞行器

说明书

本实用新型提供一种无人飞行器，该无人飞行器包括：机身；机臂，与所述机身连接；动力装置，安装在所述机臂，动力装置包括螺旋桨以及用于驱动螺旋桨转动的电机，电机驱动所述螺旋桨转动，以提供飞行动力；控制电路板，设置于机身内；及ADS‑B组件，设置于机身内；其中，ADS‑B组件包括支架、ADS‑B天线及馈线，ADS‑B天线经弯折后固定于支架，馈线一端电连接于ADS‑B天线，另一端电连接于控制电路板。如此，充分利用无人飞行器的有限内部空间，实现广播式自动相关监视功能，保证飞行安全。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是一种由无线电遥控设备或者远程控制装置操纵以执行任务的非载人飞行器。近些年来，无人飞行器在多个领域得到发展和应用，例如民用、工业应用和军事应用等。由于无人飞行器体积小、速度慢，无法通过雷达等手段进行监控，因此大量使用的无人飞行器，将使空中交通碰撞概率急剧增加，给现有的空中交通安全带来重大威胁。

ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,广播式自动相关监视)天线能够实时、准确的提供飞行器位置、速度等ADS-B信息，使得飞行器能够根据ADS-B信息进行避让。但ADS-B天线面积较大，需要较大空间才能放置，难以在无人飞行器中使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人飞行器，以解决上述问题。

本实用新型实施例提供一种无人飞行器，该无人飞行器包括：机身；机臂，与所述机身连接；动力装置，安装在所述机臂，所述动力装置包括螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨转动的电机，所述电机驱动所述螺旋桨转动，以提供飞行动力；控制电路板，设置于所述机身内；及ADS-B组件，设置于所述机身内；其中，所述ADS-B组件包括支架、ADS-B天线及馈线，所述ADS-B天线经弯折后固定于所述支架，所述馈线一端电连接于所述ADS-B天线，另一端电连接于所述控制电路板。

本申请的无人飞行器，在机身内设有ADS-B组件，能够接收周围其他飞行器的ADS-B信息，通过对ADS-B信息分析处理，做出相应措施，从而避免与其他飞行器相撞，保证安全；同时，由于ADS-B天线经弯折后固定于支架，使得ADS-B组件占据空间小，充分利用无人飞行器的有限内部空间，实现广播式自动相关监视功能。

附图说明

图1是本实用新型无人飞行器的一个实施例的立体示意图。

图2是图1所示的机身的一个实施例的示意图。

图3是图1所示的ADS-B组件的一个实施例的立体分解图。

图4是图3所示的ADS-B组件的一个实施例的立体组装图。

图5是图4所示的ADS-B组件的另一视角的立体组装图。

图6是图3所示的ADS-B天线的展开图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。