[实用新型]定位参考装置有效
| 申请号： | 201821152917.3 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208477545U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 范云飞 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像标识 定位参考区域 参考装置 鲁棒性 本实用新型 远距离定位 准确度 不重叠 近距离 | ||
1.一种定位参考装置，其特征在于，针对所述装置的至少一个平面，在所述平面上设置有定位参考区域，在所述定位参考区域中设置有多个图像标识，所述多个图像标识相互之间不重叠；
其中，所述多个图像标识包括第一图像标识以及第二图像标识，所述第一图像标识的面积大于所述第二图像标识的面积。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二图像标识设置于所述定位参考区域的中心位置，所述第一图像标识设置于所述第二图像标识的周围。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述定位参考区域为矩形，所述第一图像标识分别设置于所述定位参考区域的四个顶角所对应的位置区域。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像标识还包括第三图像标识，所述第三图像标识设置在相邻的第一图像标识之间靠近所述定位参考区域边缘的位置，所述第三图像标识的面积小于所述第一图像标识的面积，大于或等于所述第二图像标识的面积。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述图像标识还包括第四图像标识，在所述第三图像标识与所述第二图像标识之间设置有至少一个所述第四图像标识，所述第四图像标识的面积小于或等于所述第三图像标识的面积，所述第四图像标识的面积大于或等于所述第二图像标识的面积。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，所述多个图像标识在所述定位参考区域中呈中心对称分布。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位参考区域为正四边形。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述多个图像标识在所述定位参考区域中的分布相对于所述定位参考区域的两条对角线均对称。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，所述图像标识包括以下一项或多项：
色块标识；
条形码标识；
二维码标识；
图标标识；
机器码标识；
字符标识；
纹路特征标识。
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