[实用新型]一种复合模块化多栖的侦查无人机

权利要求书

1.一种复合模块化多栖的侦查无人机，其特征在于，包括蛋形机身(2)以及布置于机身(2)上的机械臂(1)、机械腿(4)、旋翼模块(3)及摄像模块(5)；

其中，所述机械臂(1)沿圆周均布于机身(2)侧面顶部，且机械臂(1)包括依次活动连接的大臂支杆(10)、小臂支杆(9)、机械爪(11)，通过大臂支杆(10)、小臂支杆(9)以及机械爪(11)的伸展配合实现机身(2)顶部的抓握固定；所述机械腿(4)沿圆周均布于机身(2)侧面底部，且机械腿(4)包括依次活动连接的大腿支杆(8)、小腿支杆(7)、万向轮(6)，通过大腿支杆(8)、小腿支杆(7)、万向轮(6)的配合实现机身(2)底部的滑行支撑；所述小腿支杆(7)上还活动连接有机械足(12)，通过大腿支杆(8)、小腿支杆(7)、机械足(12)的配合实现机身(2)底部的行走支撑，并通过机械足(12)的伸展收缩实现滑行模式与行走模式之间的切换；

所述旋翼模块(3)包括沿圆周均布于机身(2)侧面中部的若干旋翼支架以及安装于旋翼支架外端的旋翼，且机身(2)侧面中部设置有环形开口，旋翼支架内端活动连接于环形开口内；所述摄像模块(5)包括沿圆周均布于机身(2)侧面中部的若干侧位摄像头(13)以及机身(2)底部的底部摄像头(14)，用于实现采集环境图像信息。

2.根据权利要求1所述一种复合模块化多栖的侦查无人机，其特征在于，所述大臂支杆(10)、小臂支杆(9)、机械爪(11)通过万向接头进行活动连接，且大臂支杆(10)、小臂支杆(9)、机械爪(11)可活动收缩成弧面板状贴合于机身(2)侧面。

3.根据权利要求1所述一种复合模块化多栖的侦查无人机，其特征在于，所述大腿支杆(8)、小腿支杆(7)、机械足(12)通过万向接头进行活动连接，且大腿支杆(8)、小腿支杆(7)、机械足(12)可活动收缩成弧面板状贴合于机身(2)侧面。

4.根据权利要求1所述一种复合模块化多栖的侦查无人机，其特征在于，所述旋翼支架内端铰接于环形开口内，且旋翼支架呈弧形板状，可转动收缩于机身(2)侧面中部的环形开口内。

5.根据权利要求1所述一种复合模块化多栖的侦查无人机，其特征在于，所述大臂支杆(10)、大腿支杆(8)均与机身(2)形成上下挥舞铰接，且小臂支杆(9)、小腿支杆(7)可进行伸缩活动。

6.根据权利要求1所述一种复合模块化多栖的侦查无人机，其特征在于，所述机身(2)包括内外两层壳体，且外层壳体表面布置有太阳能发电板，内层壳体形成抗干扰保护罩。