[实用新型]一种自动识别分离系统

权利要求书

1.一种自动识别分离系统，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

输送机构(2)，能够盛放和输送工件；

检测机构(3)，能够检测所述输送机构(2)输送过来的所述工件表面的膜厚；

分离机构(4)，位于所述检测机构(3)的下游，所述分离机构(4)能够分离检测后的工件；

控制器，所述输送机构(2)、所述检测机构(3)和所述分离机构(4)均与所述控制器电连接；

所述输送机构(2)、所述检测机构(3)、所述分离机构(4)和所述控制器均设置于所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的自动识别分离系统，其特征在于，还包括设置于所述机架(1)上的中转机构(5)，其能够将所述工件转移到所述输送机构(2)上，所述中转机构(5)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的自动识别分离系统，其特征在于，所述输送机构(2)包括连接于所述控制器的第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的输出端的载盘，所述第一驱动组件和所述载盘均设置于所述机架(1)上，第一驱动组件能够驱动所述载盘转动。

4.根据权利要求1所述的自动识别分离系统，其特征在于，所述检测机构(3)包括设置于所述机架(1)上的第一安装架、设置于所述第一安装架上且与所述控制器电连接的第二驱动组件(31)、设置于第二驱动组件(31)输出端且与所述控制器电连接的第三驱动组件(32)和设置于所述第三驱动组件(32)输出端的膜厚仪(33)，所述第二驱动组件(31)能够驱动所述第三驱动组件(32)竖直运动，所述第三驱动组件(32)能够驱动所述膜厚仪(33)水平运动。

5.根据权利要求2所述的自动识别分离系统，其特征在于，所述分离机构(4)包括第二安装架，以及设置于所述第二安装架且与所述控制器电连接的第一机械手，所述第二安装架与所述机架(1)转动连接，所述第一机械手能够分离产品。

6.根据权利要求5所述的自动识别分离系统，其特征在于，所述中转机构(5)包括第三安装架，以及设置于第三安装架且与所述控制器电连接的第二机械手，所述第三安装架与所述机架(1)转动连接，所述第二机械手能够将工件转移到所述输送机构(2)上。

7.根据权利要求4所述的自动识别分离系统，其特征在于，所述自动识别分离系统还包括第一工控机，所述第一工控机与所述控制器电连接，所述第一工控机与所述膜厚仪(33)电连接，所述第一工控机能够存储所述膜厚仪(33)检测的数据。

8.根据权利要求4所述的自动识别分离系统，其特征在于，所述检测机构(3)还包括支撑架，所述第二驱动组件(31)包括设置于所述第一安装架上且与所述控制器电连接的第一伺服电机、设置于所述第一安装架上的第一丝杠，以及与所述第一丝杠相配合的第一螺母，所述第一丝杠与所述第一伺服电机的输出端传动连接，所述第一安装架上沿所述第一丝杠的长度方向设置有第一滑轨，所述第一螺母设置于所述支撑架上，所述支撑架上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块；

所述第三驱动组件(32)包括设置于所述支撑架上且与所述控制器电连接的第二伺服电机、设置于所述支撑架上的第二丝杠以及与所述第二丝杠相配合的第二螺母，所述第二丝杠与所述第二伺服电机的输出端传动连接，所述支撑架上沿所述第二丝杠的长度方向设置有第二滑轨，所述第二螺母设置于所述膜厚仪(33)上，所述膜厚仪(33)上设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。

9.根据权利要求3所述的自动识别分离系统，其特征在于，所述载盘上设置有与所述控制器电连接的射频识别组件。

10.根据权利要求6所述的自动识别分离系统，其特征在于，所述第一机械手上设置有第一电磁铁；所述第二机械手上设置有第二电磁铁。