[实用新型]一种自动识别分离系统

说明书

本实用新型涉及识别分离技术领域，公开了一种自动识别分离系统，包括机架、输送机构、检测机构分离机构和控制器；输送机构能够盛放和输送工件；检测机构能够检测输送机构输送过来的工件表面的膜厚；分离机构位于检测机构下游，分离机构能够分离检测后的工件；输送机构、检测机构和分离机构均与控制器电连接；输送机构、检测机构、分离机构和控制器均设置于机架上。本实用新型中控制器控制输送机构向检测机构处输送工件，检测机构检测工件表面的膜厚，确定工件是否合格，然后由控制器控制分离机构将合格和不合格的工件分离开来。采用机器检测和分离不易出错，检测速度快，生产效率高。无需人工检测和分离，降低了工人的劳动量。

技术领域

本实用新型涉及识别分离技术领域，尤其涉及一种自动识别分离系统。

背景技术

随着智能技术水平的不断发展，人工智能系统作为高新技术的显著代表正在逐渐实用化，开始在各个领域代替人工发挥重要作用。

目前在汽车喷油嘴表面电镀处理行业中，制造产品的铸造原材料和成型之后的产品外形基本一致。喷油嘴产品通过表面处理后附上一层薄薄的镀铬膜，膜厚只有6-8μm。在是否合格的检验方面，人眼很难识别是否已经镀膜，需要通过专业的检测设备才能有效的进行分辨。但现在很多喷油嘴产品的不良产品与合格产品的分离都由人工进行检验和分离，由于产品的体积小，数量多，外形一致，重复做相同的工作，工作人员很容易产生视觉疲惫和意识上的疲惫从而导致不良产品没有被拣出分离或合格产品被当成不良产品被拣出分离，导致整批产品出现异常，而且检验速度慢影响生产效率。

因此，亟需一种自动识别分离系统，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动识别分离系统，其能够自动检测工件表面的膜厚，确定工件是否合格，并对工件进行分离。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动识别分离系统，包括机架，以及

输送机构，能够盛放和输送工件；

检测机构，能够检测所述输送机构输送过来的所述工件表面的膜厚；

分离机构，位于所述检测机构的下游，所述分离机构能够分离检测后的工件；

控制器，所述输送机构、所述检测机构和所述分离机构均与所述控制器电连接；

所述输送机构、所述检测机构、所述分离机构和所述控制器均设置于所述机架上。

优选地，还包括设置于所述机架上的中转机构，其能够将工件转移到所述输送机构上，所述中转机构与所述控制器电连接。

优选地，所述输送机构包括连接于所述控制器的第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的输出端的载盘，所述第一驱动组件和所述载盘均设置于所述机架上，第一驱动组件能够驱动所述载盘转动。

优选地，所述检测机构包括设置于所述机架上的第一安装架、设置于所述第一安装架上且与所述控制器电连接的第二驱动组件、设置于第二驱动组件输出端且与所述控制器电连接的第三驱动组件和设置于所述第三驱动组件输出端的膜厚仪，所述第二驱动组件能够驱动所述第三驱动组件竖直运动，所述第三驱动组件能够驱动所述膜厚仪水平运动。

优选地，所述分离机构包括第二安装架，以及设置于所述第二安装架且与所述控制器电连接的第一机械手，所述第二安装架与所述机架转动连接，所述第一机械手能够分离产品。

优选地，所述中转机构包括第三安装架，以及设置于第三安装架且与所述控制器电连接的第二机械手，所述第三安装架与所述机架转动连接，所述第二机械手能够将工件转移到所述输送机构上。

优选地，所述自动识别分离系统还包括第一工控机，所述第一工控机与所述控制器电连接，所述第一工控机与所述膜厚仪电连接，所述第一工控机能够存储所述膜厚仪检测的数据。