[实用新型]一种墨盒搬运机械手

权利要求书

1.一种墨盒搬运机械手，其特征在于，包括底板，所述底板上设有用于抓取墨盒组件的墨盒抓手和用于驱动所述墨盒抓手移动的驱动组件；

所述墨盒抓手包括设置在所述驱动组件上并跟随所述驱动组件移动的固定板，所述固定板上设有至少两个用于墨盒组件插接的插接杆，所述插接杆水平设置在所述固定板上。

2.根据权利要求1所述的一种墨盒搬运机械手，其特征在于：

所述插接杆包括用于嵌设在墨盒组件内的嵌设部，所述嵌设部靠近固定板的一侧设有限位部，所述限位部的半径大于所述嵌设部的半径；

所述嵌设部远离固定板的一侧设有导向部，所述导向部为圆锥状，且所述导向部的底面部分设置在所述嵌设部上。

3.根据权利要求1所述的一种墨盒搬运机械手，其特征在于：

所述插接杆穿设在所述固定板上，并沿其轴线方向滑移连接在所述固定板上；

多个所述插接杆通过连接板连接，所述固定板上还设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述连接板沿插接杆的轴线方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种墨盒搬运机械手，其特征在于：

所述固定板上还设有套设在所述插接杆上的轴套，所述轴套的内径与所述插接杆的直径相同。

5.根据权利要求1所述的一种墨盒搬运机械手，其特征在于：

所述墨盒抓手还包括用于扣在墨盒组件上的锁扣块，所述固定板上还设有用于驱动所述锁扣块靠近或远离所述插接杆的第一驱动装置，所述锁扣块设置在所述第一驱动装置上。

6.根据权利要求5所述的一种墨盒搬运机械手，其特征在于：

所述锁扣块包括设置在所述第一驱动装置上的侧挡板，所述侧挡板远离所述插接杆的一端设有上挡板，所述上挡板的远离侧挡板的一端还设有若干个限位块。

7.根据权利要求1所述的一种墨盒搬运机械手，其特征在于：

所述驱动组件上设有辅助板，所述驱动组件还用于驱动所述辅助板沿垂直于所述插接杆轴线的方向运动；

所述辅助板上设有用于抵接在墨盒组件上的抵接块，所述辅助板上还设有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述抵接块沿靠近或远离插接杆的方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种墨盒搬运机械手，其特征在于：

所述辅助板上还设有两个用于抵接在墨盒组件上的按压板，所述辅助板上还设有用于驱动两个所述按压板相互靠近或远离的第四驱动装置；

所述按压板的运动方向垂直于所述抵接块的运动方向，且所述按压板的运动方向垂直于所述插接杆的轴线方向。

9.根据权利要求7所述的一种墨盒搬运机械手，其特征在于：

所述底板11上还开设有用于墨盒组件穿过的卸料槽。

10.根据权利要求7所述的一种墨盒搬运机械手，其特征在于：

所述辅助板上还设有用于感应墨盒组件的感应装置。