[实用新型]一种墨盒搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种墨盒搬运机械手，涉及墨盒加工领域。包括底板，所述底板上设有用于抓取墨盒组件的墨盒抓手和用于驱动所述墨盒抓手移动的驱动组件；所述墨盒抓手包括设置在所述驱动组件上并跟随所述驱动组件移动的固定板，所述固定板上设有至少两个用于墨盒组件插接的插接杆，所述插接杆水平设置在所述固定板上。增加了机械手抓取墨盒组件的稳定性，减小了墨盒的壳体与盖体的相对位置发生相对滑移的可能，增加了墨盒加工时的精度。

技术领域

本实用新型涉及墨盒加工领域，尤指一种墨盒搬运机械手。

背景技术

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体、盖体及内部的海绵组成，在海绵装入壳体后，自动化产线需要将盖体盖在壳体上，完成墨盒的组装。

墨盒组装完成后，需要对组装完成的墨盒进行点胶工艺，完成墨盒的固定，但在墨盒点胶完成之后，需要进行静置环节，即将墨盒组件放置在用于墨盒静置的框架上，因此，墨盒组件系统通过机械手放置在框架上。

目前，现有的机械手均直接抓取墨盒组件，机械手抓取墨盒组件后，墨盒组件内的墨盒易于晃动，墨盒的稳定性较低，墨盒的壳体与盖体的相对位置容易发生相对滑移，降低了墨盒加工时的精度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种墨盒搬运机械手，增加了机械手抓取墨盒组件的稳定性，减小了墨盒的壳体与盖体的相对位置发生相对滑移的可能，增加了墨盒加工时的精度。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种墨盒搬运机械手，包括底板，所述底板上设有用于抓取墨盒组件的墨盒抓手和用于驱动所述墨盒抓手移动的驱动组件；所述墨盒抓手包括设置在所述驱动组件上并跟随所述驱动组件移动的固定板，所述固定板上设有至少两个用于墨盒组件插接的插接杆，所述插接杆水平设置在所述固定板上。

本实施例中，插接杆能够插接在墨盒组件的插槽内，完成了搬运机械手初步抓取墨盒组件；由于插接杆水平设置在静置板上，因此，插接杆能够在竖直方向上对墨盒组件进行限位，减小了墨盒组件掉落的可能；通过至少两个插接杆的设置，同一个墨盒组件上能够插接多个插接杆，进一步减小了墨盒组件围绕插接杆轴线转动的可能，增加了机械手抓取墨盒组件的稳定性，减小了墨盒的壳体与盖体的相对位置发生相对滑移的可能，增加了墨盒加工时的精度。

进一步，所述插接杆包括用于嵌设在墨盒组件内的嵌设部，所述嵌设部靠近固定板的一侧设有限位部，所述限位部的半径大于所述嵌设部的半径；所述嵌设部远离固定板的一侧设有导向部，所述导向部为圆锥状，且所述导向部的底面部分设置在所述嵌设部上。

本实施例中，限位部的设置，减小了驱动组件继续驱动插接杆沿其轴线方向运动，减小了墨盒组件冲击在固定板上的可能，实现了墨盒组件的位置的限定；导向部的设置，便于插接杆插接在墨盒组件上，实现了插接杆位置的导向。

进一步，所述插接杆穿设在所述固定板上，并沿其轴线方向滑移连接在所述固定板上；多个所述插接杆通过连接板连接，所述固定板上还设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述连接板沿插接杆的轴线方向移动。

本实施例中，在驱动组件未更改固定板的位置时，第二驱动装置能够驱动插接杆沿其轴线方向运动，实现了插接杆位置的更改，完成了墨盒抓手对墨盒组件的抓取作用，无需驱动组件的参与即可实现墨盒组件的抓取，便于墨盒组件的抓取。

进一步，所述固定板上还设有套设在所述插接杆上的轴套，所述轴套的内径与所述插接杆的直径相同。

本实施例中，轴套的设置，进一步增加了固定板与插接杆之间的约束，减小了插接杆在固定板上运动过程中晃动的可能，增加了插接杆在运动过程中的稳定性。