[实用新型]一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置有效
| 申请号： | 201821156965.X | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN208538954U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘雪楠;文科;刘玲玲 | 申请（专利权）人： | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M2/10 | 分类号： | H01M2/10 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电池盒 机器人电池 机器人 电池装置 方便拆卸 外置模块 人工智能技术 电池组 本实用新型 电池盒装置 分体连接器 机器人主体 拆卸方便 卡扣按钮 卡扣底座 卡扣装置 配重作用 充电片 小弹簧 装饰件 总电量 底壳 卡扣 母座 上壳 下壳 | ||
1.一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，其特征在于包括电池盒上壳（2-1）、电池盒装饰件（2-2）、充电片（2-3）、自动回充PCB板（2-4）、电池盒下壳（2-5）、电池盒底壳（2-6）、分体连接器母座（2-7）、电池组（2-8）、小弹簧（2-9）、电池盒卡扣（2-10）、电池盒卡扣底座（2-11）电池盒卡扣按钮（2-12）；所述自动回充PCB板（2-4）和电池组（2-8）分别安装在电池盒下壳（2-5）上面，外侧再覆盖安装电池盒上壳（2-1），所述电池盒装饰件（2-2）和电池盒底壳（2-6）分别安装在电池盒上壳（2-1）左右两侧，所述充电片（2-3）安装在电池盒装饰件（2-2）上，所述分体连接器母座（2-7）安装在电池盒底壳（2-6）上，上述各部件共同组成机器人电池装置（2）并通过卡扣装置与机器人主体（1）相连。
2.如权利要求1所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，其特征在于，卡扣装置工作原理为：当电池盒卡扣按钮（2-12）被按压时，小弹簧（2-9）被压缩，电池盒卡扣（2-10）缩入装置内，电池装置（2）可轻松从机器人主体上抽出；当直接对准位置将电池装置（2）插入机器人主体，插入到位时，电池盒卡扣（2-10）可自动卡入扣孔，小弹簧（2-9）复位。
3.如权利要求1所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，其特征在于，底盘位置的充电片（2-3）为正负极的2个，分别接在自动回充PCB板（2-4）的正负极；自动回充PCB板（2-4）的正负极与电池组（2-8）正负极相连；分体连接器母座（2-7）一端与机器人的底盘分体连接器公座对接，实现与主控板相连，另一端与自动回充PCB板（2-4）相连，底座主控板与自动回充PCB板（2-4）可以进行充电指令的通讯。
4.如权利要求1所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，其特征在于，电池盒上壳（2-1）、电池盒装饰件（2-2）、电池盒下壳（2-5）与电池盒底壳（2-6）材料均为ABS；电池盒上壳（2-1）尾端为多面曲面造型，与电池盒装饰件（2-2）曲面相配合。
5.如权利要求1所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，其特征在于，电池组（2-8）内含30块锂基电池，额定总电量为15.7Ah。
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