[实用新型]一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置

说明书

本实用新型属于机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置。包括电池盒上壳（2‑1）、电池盒装饰件（2‑2）、充电片（2‑3）、自动回充PCB板（2‑4）、电池盒下壳（2‑5）、电池盒底壳（2‑6）、分体连接器母座（2‑7）、电池组（2‑8）、小弹簧（2‑9）、电池盒卡扣（2‑10）、电池盒卡扣底座（2‑11）电池盒卡扣按钮（2‑12），上述各部件共同组成所述机器人电池装置（2）并通过卡扣装置与机器人主体（1）相连。电池装置（2）总质量约2.3kg，额定总电量为15.7Ah。该电池装置充分利用机器人基本结构内的空间，巧妙的将电池盒装置跟机器人结合在一起，且起到一定的配重作用、拆卸方便。

技术领域

本实用新型属于机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，其应用领域日益扩大。市场对机器人的需求也日益增加，电池作为机器人工作的重要装置，对机器人作业水平具有十分重要的作用。然而，市面上所出售的机器人，虽然种类琳琅满目，但大都以功能或外观加以区分，大多数机器人的电池盒为固定式，且设置在机体的底部或侧边。而由于制造及安装过程中的误差，往往会导致电池的重心发生误差，进而导致机器人的重心偏离理想的重心。现有技术中，需要额外的部件或步骤来达到调整重心的目的。此外，现有的机器人电池设计还存在一些弊端，如携带安装不方便；电池直接暴露，没有装置保护，容易在安装，拆卸过程中损坏等。

家用机器人在工作时常常遇到电池电量不足的问题，电量不足会使得机器人在执行工作中受到影响，需要通过充电桩充电达到正常工作的效果。充电桩充电时间长，充电期间，机器人不能执行任何的操作，这样就会大大影响了机器人的使用效率。方便拆卸的外置模块化电池装置可以解决电池电量不足影响机器人工作的问题，通过快速更换电池装置，就可以使得机器人保持正常的工作，操作简便，提高了机器人的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置。该电池装置充分利用机器人基本结构内的空间，巧妙的将电池盒装置跟机器人结合在一起，且起到一定的配重作用、拆卸方便。

为达到上述目的，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，包括电池盒上壳、电池盒装饰件、充电片、自动回充PCB板、电池盒下壳、电池盒底壳、分体连接器母座、电池组、小弹簧、电池盒卡扣、电池盒卡扣底座电池盒卡扣按钮，所述自动回充PCB板和电池组分别安装在电池盒下壳上面，外侧再覆盖安装电池盒上壳，所述电池盒装饰件和电池盒底壳分别安装在电池盒上壳左右两侧，所述充电片安装在电池盒装饰件上，所述分体连接器母座安装在电池盒底壳上，上述各部件共同组成机器人电池装置并通过卡扣装置与机器人主体相连。

所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，卡扣装置工作原理为：当电池盒卡扣按钮被按压时，小弹簧被压缩，电池盒卡扣缩入装置内，电池装置可轻松从机器人主体上抽出；当直接对准位置将电池装置插入机器人主体，插入到位时，电池盒卡扣可自动卡入扣孔，小弹簧复位。

所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，底盘位置的充电片为正负极的2个，分别接在自动回充PCB板的正负极；自动回充PCB板的正负极与电池组正负极相连；分体连接器母座一端与机器人的底盘分体连接器公座对接，实现与主控板相连，另一端与自动回充PCB板相连，底座主控板与自动回充PCB板可以进行充电指令的通讯。

所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，电池盒上壳、电池盒装饰件、电池盒下壳与电池盒底壳材料均为ABS；电池盒上壳尾端为多面曲面造型，与电池盒装饰件曲面相配合。

所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，电池组内含30块锂基电池，额定总电量为15.7Ah。

综上所述，本实用新型巧妙的将电池盒装置跟机器人结合在一起，主要优势有：