[实用新型]一种搬运转向机

权利要求书

1.一种搬运转向机，其特征在于，包括：

支架；

设置于所述支架上的水平搬运机构；

竖直调节机构，所述竖直调节机构通过第一安装板与所述水平搬运机构连接，所述竖直调节机构在水平搬运机构的带动下沿着第一方向移动；

转向机构，所述转向机构通过第二安装板与所述竖直调节机构连接，所述转向机构在所述竖直调节机构的带动下在竖直方向上移动；

用于夹取墨盒托盘的夹取机构，所述夹取机构与所述转向机构连接，所述夹取机构在所述转向机构的带动下在水平面内进行旋转。

2.根据权利要求1所述的搬运转向机，其特征在于：

所述水平搬运机构为无杆气缸，所述无杆气缸包括缸筒和套设在缸筒上的滑块，所述无杆气缸的缸筒固设于所述支架上，所述滑块与所述第一安装板连接，所述缸筒的延伸方向为所述第一方向，所述滑块带着所述第一安装板沿着所述第一方向移动。

3.根据权利要求1所述的搬运转向机，其特征在于：

所述竖直调节机构为滑台气缸，所述滑台气缸包括滑台缸体与滑台面，所述滑台缸体与所述第一安装板固定连接，所述滑台面与所述第二安装板固定连接，所述滑台缸体带动滑台面在竖直方向上移动。

4.根据权利要求1所述的搬运转向机，其特征在于：

所述转向机构为回转气缸，所述回转气缸包括回转缸体与回转盘，所述回转缸体带动所述回转盘绕着其自身的圆心转动；

所述回转缸体设置于所述第二安装板上，所述回转盘与所述夹取机构通过回转安装板固定连接，所述回转盘带动所述夹取机构绕着回转盘的圆心转动。

5.根据权利要求4所述的搬运转向机，其特征在于：

所述夹取机构包括双轴气缸、第一气爪以及第二气爪，所述双轴气缸的缸体与所述回转安装板固定连接；

所述第一气爪与第二气爪分别与位于所述双轴气缸两侧的导杆的自由端连接。

6.根据权利要求1所述的搬运转向机，其特征在于：

沿着所述第一方向，所述支架的两端各设有一油压缓冲器，所述油压缓冲器的缸体设置于所述支架上，所述油压缓冲器的活塞杆平行于所述第一方向设置，且两个所述油压缓冲器的活塞杆相对设置；

沿着所述第一方向，所述第一安装板的两端各设有一用于抵住所述油压缓冲器的活塞杆的抵设槽。

7.根据权利要求1所述的搬运转向机，其特征在于：

所述第一安装板上设有传感器片；

所述支架上设有第一距离传感器，所述第一距离传感器的发射端与接收端均垂直于所述第一方向设置。

8.根据权利要求7所述的搬运转向机，其特征在于：

所述支架上还设有第二距离传感器，所述第二距离传感器的发射端与接收端均垂直于所述第一方向设置，且所述第一距离传感器与第二距离传感器所在的直线平行于所述第一方向。