[实用新型]一种搬运转向机

说明书

本实用新型公开了一种搬运转向机，包括：支架；设置于所述支架上的水平搬运机构；竖直调节机构，所述竖直调节机构通过第一安装板与所述水平搬运机构连接，所述竖直调节机构在水平搬运机构的带动下沿着第一方向移动；转向机构，所述转向机构通过第二安装板与所述竖直调节机构连接，所述转向机构在所述竖直调节机构的带动下在竖直方向上移动；用于夹取墨盒托盘的夹取机构，所述夹取机构与所述转向机构连接，所述夹取机构在所述转向机构的带动下在水平面内进行旋转。本实用新型能够将墨盒从一条支生产线搬运到另一条支生产线上，并实现能够将墨盒转动180°。

技术领域

本实用新型涉及墨盒搬运转向结构技术领域，尤其涉及一种搬运转向机。

背景技术

墨盒是打印机输出功能的实现者，其被动接受指令进行工作，它的质量问题对打印机主板及打印机程序不会有任何影响。但是废弃的墨盒对环境污染很大，主要有三方面，不易降解的塑料壳体造成白色污染、有色墨水造成的水体污染以及黑色和有色粉体造成的空气颗粒污染。

针对废弃墨盒对环境的污染，2008年全国首个再生耗材地方标准《喷墨打印机用再制造墨盒技术规范》在上海实行，通过废弃墨盒再利用方式打印降低使用者的打印成本、节约资金和节约能源。

在对墨盒进行循环利用的工艺过程中，需要对改进后的墨盒进行吹干、装海绵、装盖子、注墨等工序，由于工序较多，会导致一条生产线的整体装置的长度较长，需要较大的空间去容纳该装置，此时可以将所有工序设备分为两部分，分别设置于两条平行的支生产线上，能够减小整体装置的长度，更加方便现场的布置，但是为了将墨盒从一条支生产线转到另一条支生产线需要移动墨盒以及将墨盒转动180°，因此，现有技术中急需一种可以实现自动搬运并转动墨盒的装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种搬运转向机，能够将墨盒从一条支生产线搬运到另一条支生产线上，并实现将墨盒转向180°。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种搬运转向机，包括：支架；设置于所述支架上的水平搬运机构；竖直调节机构，所述竖直调节机构通过第一安装板与所述水平搬运机构连接，所述竖直调节机构在水平搬运机构的带动下沿着第一方向移动；转向机构，所述转向机构通过第二安装板与所述竖直调节机构连接，所述转向机构在所述竖直调节机构的带动下在竖直方向上移动；用于夹取墨盒托盘的夹取机构，所述夹取机构与所述转向机构连接，所述夹取机构在所述转向机构的带动下在水平面内进行旋转。

上述结构中，夹取机构将位于其中一条支生产线上的安装有墨盒的墨盒托盘夹住，然后通过竖直调节机构将墨盒托盘提起，然后通过水平搬运机构将墨盒托盘从一条支生产线的上方移动到另一条支生产线的上方，然后通过转向机构带动夹取机构水平转动180°，从而实现墨盒托盘的180°转动，然后通过竖直调节机构将墨盒托盘放在另一条支生产线上，最后夹取机构松开墨盒托盘即完成整个搬运转向的过程，过程中无需人工操作，完全采用搬运转向机实现墨盒托盘的搬运转向的自动化，减少墨盒再利用工艺中的人力成本投入。

优选地，所述水平搬运机构为无杆气缸，所述无杆气缸包括缸筒和套设在缸筒上的滑块，所述无杆气缸的缸筒固设于所述支架上，所述滑块与所述第一安装板连接，所述缸筒的延伸方向为所述第一方向，所述滑块带着所述第一安装板沿着所述第一方向移动。

上述结构中，无杆气缸可以是磁偶式无杆气缸或者机械式无杆气缸，无杆气缸相对于其他气缸，在具有同样的行程的情况下，只需要在无杆气缸的两端设置安装组件，安装组件较少，减少安装组件的成本投入。

优选地，所述竖直调节机构为滑台气缸，所述滑台气缸包括滑台缸体与滑台面，所述滑台缸体与所述第一安装板固定连接，所述滑台面与所述第二安装板固定连接，所述滑台缸体带动滑台面在竖直方向上移动。