[实用新型]一种具有主动安全性的电动汽车制动及警报装置

说明书

本实用新型一种具有主动安全性的电动汽车制动及警报装置，包括电喇叭，距离传感器，车辆大灯，车载蓄电池，车速传感器，整车ECU，液压控制单元，路面识别模块，制动系统压力检测模块，蓄电池SOC监测模块，模糊控制器。其中车速传感器获得车辆行驶速度，制动系统压力检测模块获得制动系统压力并换算成相应的制动强度，距离传感器获得与前方车辆的距离，蓄电池SOC监测模块获得车载蓄电池SOC状态，路面识别模块获得路面状况，整车ECU接收上述经过处理后的传感器信息，进行制动模式选择，并控制电机是否参与制动。本实用新型其优点在于车辆能够主动识别驾驶员制动意图，选择不同的制动模式，并且能够根据车辆行驶状况及道路环境进行主动制动、发出警报。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车制动领域，尤其涉及一种具有主动安全性的电动汽车制动及警报装置。

背景技术

电动汽车采用电机驱动，在制动过程中，电动机可自动转化为发电机，实现制动时的能量回收，但目前电动汽车主动制动、制动能量回收技术尚不成熟，如何保证驾驶人及乘客安全一直是汽车行业研究的重点。

目前电动汽车制动主要是通过驾驶员踩踏制动踏板进行制动，车辆行驶安全性与驾驶员操作密切相关，增加了驾驶员的操作强度。中国专利授权公告号CN206561776U公开了“一种电动汽车制动系统以及电动汽车”，该电动汽车制动系统通过采集驾驶员的制动数据对能量回收装置及电子制动装置进行控制，制动系统必须在驾驶员踩下制动踏板后才作用，未增加主动制动操作。中国专利授权公告号CN204250009U公开了“一种车辆防碰撞装置”，其防碰撞提示单元安装在车辆仪表盘上，同时采用扬声器对驾驶人员进行提醒，没有对前方车辆进行安全距离提醒。

本实用新型采用车速传感器、制动系统压力检测模块、距离传感器、路面识别模块、蓄电池SOC监测模块、整车ECU、警报装置、液压控制单元、模糊控制器，获得前方车辆距离信息及车辆行驶状态，主动判断驾驶员制动意图并对驾驶员及前方车辆提醒，提高了车辆行驶安全性，同时制动控制系统根据制动信息及蓄电池SOC状态控制驱动电机是否参与制动，能够提高能量利用率。

实用新型内容

本实用新型针对上述存在的问题，提供一种具有主动安全性的电动汽车制动及警报装置，该装置能够根据车距及驾驶员制动意图对电机及制动系统进行控制，提高车辆行驶安全性。

其技术方案是：一种具有主动安全性的电动汽车制动及警报装置包括车速传感器、制动系统压力检测模块、距离传感器、路面识别模块、蓄电池SOC监测模块、整车ECU、警报装置、液压控制单元、模糊控制器。其中车速传感器获得车辆行驶速度，制动系统压力检测模块获得制动系统压力并转化成相应的制动强度，距离传感器获得与前方车辆的距离，蓄电池SOC监测模块获得车载蓄电池SOC状态，路面识别模块获得路面状况，整车ECU接收上述传感器信息并进行处理，发出相应的指令控制驱动电机和警报装置工作。

本实用新型具有的有益效果是：通过多种传感器获得车辆行驶状态及行驶环境信息，输入整车ECU中进行处理从而主动选择制动模式，控制电机是否参与制动过程，提高了能量利用率和制动安全性，并且采用警报装置分别提示驾驶员及前方车辆注意安全距离，提高了车辆行驶安全性。

附图说明

图1为整体结构示意图。

图2为路面识别模块结构。

图3为模糊控制规则图。

图4为整车控制原理图。

图中：1-电喇叭，2-距离传感器，3-车辆大灯，4-车载蓄电池，5-车速传感器，6-整车ECU，7-液压控制单元，8-路面识别模块，9-制动系统压力检测模块，10-蓄电池SOC监测模块，11-模糊控制器，12-驱动电机，811-螺孔，812-LED灯，813-高清摄像头，814-湿度传感器，815-底座。

具体实施方式