[实用新型]安全型注塑成型三维视觉检测机械手

权利要求书

1.安全型注塑成型三维视觉检测机械手，其特征在于：它包括手臂、竖杆、第一脚架、第一滑轮、前铲、第二脚架、第二滑轮、气缸和压块，所述手臂为矩形，所述手臂底部一侧竖直朝向设置有竖杆，所述竖杆底部固定安装有第一脚架，所述第一脚架下方通过旋转轴连接有第一滑轮，所述竖杆侧壁固定安装有前铲，所述前铲与竖杆垂直，所述前铲前端设有弧形端部的钢板，所述前铲底部固定安装有第二脚架，所述第二脚架通过旋转轴连接有第二滑轮，所述第二滑轮位于钢板下方，所述手臂前端端面中部设置有接近感应开关，所述手臂两侧均设置有气缸，所述气缸的推杆朝下设置，所述推杆前端设置有压块，所述压块为底部倾斜的聚氨酯发泡板，所述手臂内设有电源，所述电源通过导线连接接近感应开关，所述接近感应开关通过导线连接气缸。

2.根据权利要求1所述的安全型注塑成型三维视觉检测机械手，其特征在于：所述手臂末端设置螺栓或者卡扣。

3.根据权利要求2所述的安全型注塑成型三维视觉检测机械手，其特征在于：所述前铲外表包裹一层自润滑塑料层。

4.根据权利要求3所述的安全型注塑成型三维视觉检测机械手，其特征在于：所述接近感应开关采用激光感应开关替换。

5.根据权利要求4所述的安全型注塑成型三维视觉检测机械手，其特征在于：所述第一脚架与第二脚架除安装位置外其他结构均相同，所述第一脚架与第二脚架均采用不锈钢材料制成，所述第一脚架与竖杆的连接方式为焊接，所述第二脚架与竖杆的连接方式为焊接。

6.根据权利要求5所述的安全型注塑成型三维视觉检测机械手，其特征在于：所述第一滑轮与第二滑轮除安装位置外其他结构均相同。