[实用新型]一种金属桶自动堆垛设备

权利要求书

1.一种金属桶自动堆垛设备，包括能竖向移动并托起金属桶的托桶板、驱动托桶板竖向移动的托桶板竖向驱动机构；在托桶板的上方设有多个弹性抱桶夹块，且各个弹性抱桶夹块竖向高度位置相同并互相配合而实现夹住垛体；其中部分或全部弹性抱桶夹块配套设有水平开合驱动机构，水平开合驱动机构驱动对应的弹性抱桶夹块水平张开或合拢；其特征在于：所述每个弹性抱桶夹块配套的水平开合驱动机构包括水平气缸和水平摆臂，水平气缸驱动连接对应的水平摆臂，水平摆臂的摆轴为竖向，所述弹性抱桶夹块安装在对应水平摆臂的摆动端并随同水平摆臂摆动而实现张开或合拢;所述每个弹性抱桶夹块包括有夹块支座和夹块本体，所述每个夹块本体活动安装在对应夹块支座上，每个夹块支座还安装有对夹块本体施加弹力的复位弹簧；当弹性抱桶夹块处于合拢状态的位置时，夹块本体的内侧上角点比夹块本体的内侧下角点更靠近垛体中心轴线，复位弹簧对夹块本体施加弹力的方向是使夹块本体的内侧上角点向更靠近垛体中心轴线的方向移动。

2.根据权利要求1所述的金属桶自动堆垛设备，其特征在于：所述每个夹块本体利用水平转轴能转动地安装在对应夹块支座上，当弹性抱桶夹块处于合拢状态的位置时，夹块本体的水平转轴方向为所抱住垛体的切向；每个夹块支座还安装有限制夹块本体绕水平转轴转动幅度的限位构件；当夹块本体的内侧上角点受到金属桶圆环形凸圈的向下压力时，限位构件对夹块本体施加的阻力方向是限制夹块本体的内侧上角点向下摆动。

3.根据权利要求1所述的金属桶自动堆垛设备，其特征在于：所述每个夹块本体能径向滑动地安装在对应夹块支座上, 夹块支座形成为夹块本体的夹轨，夹块支座从上下方向将夹块本体抱住。