[实用新型]一种金属桶自动堆垛设备

说明书

一种金属桶自动堆垛设备，包括能竖向移动并托起金属桶的托桶板、驱动托桶板竖向移动的托桶板竖向驱动机构；在托桶板的上方设有多个弹性抱桶夹块，且各个弹性抱桶夹块竖向高度位置相同并互相配合而实现夹住垛体；其中部分或全部弹性抱桶夹块配套设有水平开合驱动机构，水平开合驱动机构驱动对应的弹性抱桶夹块水平张开或合拢；所述每个弹性抱桶夹块配套的水平开合驱动机构包括水平气缸和水平摆臂，水平气缸驱动连接对应的水平摆臂，水平摆臂的摆轴为竖向，所述弹性抱桶夹块安装在对应水平摆臂的摆动端并随同水平摆臂摆动而实现张开或合拢。本实用新型堆垛动作简单，堆垛速度快，各动力部件的配合精度要求低。

技术领域

本实用新型属于金属桶生产设备的技术领域，尤其涉及一种金属桶自动堆垛设备。

背景技术

图1所示，金属桶（敞口的金属罐也可称为金属桶）的桶壁一般由金属板经卷曲首尾焊接成为圆柱形，且金属桶壁84上缘还形成有一圈向外凸出的圆环形凸圈81。

金属桶制作完成后，需要上下叠加地堆叠在一起，以节省空间，上下堆叠在一起的过程简称堆垛，堆叠在一起的金属桶简称垛体。堆垛后，在每上下相邻的两个金属桶中，上方金属桶的大部分插在下方金属桶的桶腔中，只露出上部，露出部位的高度简称垛体级差高度，如图2中尺寸线h所示。

现有自动堆垛设备的构造大致如图2所示：包括有若干个能相对于垛体中心轴线m水平张开或水平合拢的抱桶夹块1、能竖向移动并托住垛体的托桶板9，每个抱桶夹块1对应配套设有驱动其水平开合的水平气缸11、驱动抱桶夹块1和水平气缸11竖向移动的第一竖向驱动机构、驱动托桶板竖向移动的第二竖向驱动机构；托桶板9位于抱桶夹块1下方，如图2所示。所谓开合，是指各抱桶夹块水平张开或合拢；当各抱桶夹块合拢时，各抱桶夹块逐渐靠近，直至各抱桶夹块中间刚好能够容纳一个所要堆垛的金属桶(这种状态称为合拢状态)，合拢后各抱桶夹块刚好能够夹住垛体。当各抱桶夹块张开时，各抱桶夹块由合拢状态变得逐渐互相远离。驱动抱桶夹块水平张开或合拢的机构称为水平开合驱动机构。

现有自动堆垛设备的堆垛方式如下：各抱桶夹块1将上方已经堆叠成垛的金属桶8的最下一个抱住，抱住位置位于该金属桶8的上部，接着托桶板9将上游水平传送机构4送来的新的金属桶8往上托起，直至新的金属桶8托住原来垛体而成为新垛体的组成部分，然后抱桶夹块1张开，同时第一竖向驱动机构驱动各抱桶夹块1和水平气缸11下降一个垛体级差高度h，接着抱桶夹块1再将新的垛体的最下一个金属桶8抱住，再接着，抱桶夹块1抱着新的垛体上升一个垛体级差高度，托桶板9下降，此后生产线上游水平传送机构又向托桶板9送来一个新的金属桶，如此不断循环;金属桶移动的路径如图2箭头所示。

现有上述堆垛方式存在以下问题：

一、每堆上一个新的金属桶，抱桶夹块必须经历一个水平张开、竖向下降、水平抱合、竖向上升的循环动作过程，由于抱桶夹块的动作步骤多，导致堆垛速度慢；

二、水平气缸和竖向动作部件在时间上的配合要求精确度高，例如，一旦水平气缸过早或过慢驱动抱桶夹块张开、过早或过慢驱动抱桶夹块抱合，都可能造成撞桶或整垛掉落的事故。为了确保各部件配合的精确度，只能限制动作的速度，即降低堆垛速度。

由于堆垛速度慢，使现有金属桶自动堆垛设备无法跟上整条生产线其它工位的速度。现有堆垛设备为了提高生产速度，只能采用双通道的设计，增加设备成本和占用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种金属桶自动堆垛设备，它堆垛动作简单，堆垛速度快，各动力部件的配合精度要求低。