[实用新型]一种消防机器人的风炮固定装置及消防机器人有效
| 申请号： | 201821160804.8 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN208877782U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 李示明;陈力;王琳峰 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/03 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 风炮 消防机器人 固定装置 车身 伸缩机构 支架 消防设备 相对位置关系 安装过程 点头运动 设置独立 转动连接 缩回 转动 架设 驱动 伸出 消防 | ||
1.一种消防机器人的风炮固定装置，其特征在于，包括支架，所述支架设于所述消防机器人的车身与风炮之间，并分别与所述车身固定连接，与所述风炮转动连接；
还包括伸缩机构，所述伸缩机构设于所述支架与所述风炮之间，用于驱动所述风炮转动；当所述伸缩机构伸出或缩回时，所述风炮相对所述支架发生点头运动。
2.如权利要求1所述的消防机器人的风炮固定装置，其特征在于，所述风炮的两侧分别设有旋转轴，且所述支架上设有与对应的旋转轴配合的定位槽，所述旋转轴位于所述定位槽内并与所述支架转动连接。
3.如权利要求2所述的消防机器人的风炮固定装置，其特征在于，所述定位槽位于所述支架朝向所述旋转轴一面，且所述支架沿所述定位槽的轴线方向设有定位孔；
所述旋转轴沿轴线方向设有中心孔；
还包括旋转固定销，所述旋转固定销穿过所述定位孔，并插设于所述旋转轴的中心孔内，且所述旋转固定销与所述支架固定连接。
4.如权利要求1所述的消防机器人的风炮固定装置，其特征在于，所述支架为L形悬臂支架，包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂的端部与所述风炮转动连接；所述第二悬臂的端部与所述伸缩机构转动连接，且所述第二悬臂与所述车身固定连接。
5.如权利要求4所述的消防机器人的风炮固定装置，其特征在于，所述第二悬臂与所述车身可拆卸固定连接。
6.如权利要求5所述的消防机器人的风炮固定装置，其特征在于，所述第二悬臂通过紧固螺钉与所述车身可拆卸固定连接。
7.如权利要求1～6任一项所述的消防机器人的风炮固定装置，其特征在于，所述伸缩机构为液压杆。
8.一种消防机器人，其特征在于，包括车身以及设置在所述车身上的风炮，还包括如权利要求1～7任一项所述的风炮固定装置。
9.如权利要求8所述的消防机器人，其特征在于，所述风炮固定装置的数量为两个，且对称设置在所述风炮的两侧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大华技术股份有限公司，未经浙江大华技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821160804.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
