[实用新型]一种消防机器人的风炮固定装置及消防机器人

说明书

本实用新型涉及消防设备技术领域，公开了一种消防机器人的风炮固定装置及消防机器人，该风炮固定装置包括支架，支架设于消防机器人的车身与风炮之间，并分别与车身固定连接，与风炮转动连接；还包括伸缩机构，伸缩机构设于支架与风炮之间，用于驱动风炮转动；当伸缩机构伸出或缩回时，风炮相对支架发生点头运动。上述实施例中，通过在风炮与车身之间设置独立的风炮固定装置，使得在安装过程中，可以根据不同型号的风炮的安装要求，调节其与车身之间的相对位置关系，提高了适应性，简化了安装。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种消防机器人的风炮固定装置及消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥着举足轻重的作用。为了提高灭火效率，消防机器人通常设有风炮，风炮以旋转支点为支撑，并通过液压杆的伸缩实现上下角度的调节。现有技术中，如图1所示，消防机器人包括车身10以及设置在车身10上的风炮20，且风炮20两侧与车身10之间分别设有一个液压杆30，在制造过程中，消防机器人的车身10在左右对称的位置分别预先设计有两个旋转支点102以及两个液压杆第一固定点101，相应的，风炮两侧各设置有一个液压杆第二固定点201，在安装风炮20时，首先将风炮20与车身10在旋转支点102处转动连接，再在风炮20与车身10之间设置液压杆30，安装过程复杂，技术要求高；并且，由于旋转支点102以及液压杆第一固定点101不能自由调节，使得风炮20相对车身10的安装位置固定，造成风炮20与车身10安装匹配不灵活，适应性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种消防机器人的风炮固定装置及消防机器人，用以解决现有技术中存在的风炮安装困难，适应性差的问题。

本实用新型实施例提供了一种消防机器人的风炮固定装置，该风炮固定装置包括支架，所述支架设于所述消防机器人的车身与风炮之间，并与所述车身固定连接，与所述风炮转动连接；

还包括伸缩机构，所述伸缩机构设于所述支架与所述风炮之间，用于驱动所述风炮转动；当所述伸缩机构伸出或缩回时，所述风炮相对所述支架发生点头运动。

上述实施例中，通过在风炮与车身之间设置独立的风炮固定装置，使得在安装过程中，可以根据不同型号的风炮的安装要求，调节其与车身之间的相对位置关系，提高了适应性，并简化了安装。

在一个具体的实施例中，所述风炮的两侧分别设有旋转轴，且所述支架上设有与对应的旋转轴配合的定位槽，所述旋转轴位于所述定位槽内并与所述支架转动连接。在安装过程中，使风炮两侧的旋转轴由上而下落入对应的定位槽内，从而实现快速定位，且精度号，稳定性高。

具体设置时，所述定位槽位于所述支架朝向所述旋转轴一面，且所述支架沿所述定位槽的轴线方向设有定位孔；

所述旋转轴沿轴线方向设有中心孔；

还包括旋转固定销，所述旋转固定销穿过所述定位孔，并插设于所述旋转轴的中心孔内，且所述旋转固定销与所述支架固定连接。

具体设置时，所述支架为L形悬臂支架，包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂的端部与所述风炮转动连接；所述第二悬臂的端部与所述伸缩机构转动连接，且所述第二悬臂与所述车身固定连接。L型的悬臂支架在风炮的左右两侧形成稳定的臂膀支撑结构，结构简单，可靠性强。

可选的，所述第二悬臂与所述车身可拆卸固定连接。便于风炮的安装调试。

可选的，所述第二悬臂通过紧固螺钉与所述车身可拆卸固定连接。

可选的，所述伸缩机构为液压杆，或其他具有伸缩功能的长度可调节的装置。