[实用新型]一种窝钉机

权利要求书

1.一种窝钉机，其特征在于：包括支撑机构、移动机构、底模和窝钉机构；所述移动机构设置在所述支撑机构上，所述底模设置在所述移动机构上，所述移动机构驱动底模直线往复运动；所述窝钉机构设置在所述移动机构的上方；

所述支撑机构包括一工作台，所述移动机构和窝钉机构均设置在所述工作台上；

所述窝钉机构包括固定架、第一气缸、电批和窝钉头；所述固定架架设在所述移动机构上方，所述第一气缸的活塞杆与所述固定架驱动连接，驱动所述固定架上下移动；所述电批竖直固定在所述固定架上，所述窝钉头安装在所述电批上。

2.根据权利要求1所述的窝钉机，其特征在于：所述移动机构包括滑块、滑轨和驱动机构，所述底模安装在所述滑块上，所述驱动机构驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的窝钉机，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构和移动机构信号连接。

4.根据权利要求3所述的窝钉机，其特征在于：还包括卸料机构，所述卸料机构与所述控制机构信号连接，所述卸料机构包括机械手、第二气缸和无杆气缸，所述机械手竖直设置在所述移动机构上方，所述第二气缸竖直设置并与所述机械手驱动连接，所述无杆气缸水平设置在所述移动机构上方，并与所述第二气缸驱动连接。

5.根据权利要求3所述的窝钉机，其特征在于：还包括一气咀，所述气咀设置在所述电批的一侧，所述气咀与所述控制机构信号连接。

6.根据权利要求3所述的窝钉机，其特征在于：还包括用于检测所述底模上是否存在待加工物品的传感器，所述传感器设置在所述底模上，所述传感器与所述控制机构的输入端信号连接，所述控制机构的输出端与所述驱动机构信号连接。

7.根据权利要求6所述的窝钉机，其特征在于：所述控制机构包括操作面板，所述操作面板设置在所述工作台上，所述操作面板包括电源开关、运行按钮、停止按钮和急停按钮。

8.根据权利要求4所述的窝钉机，其特征在于：所述卸料机构还包括一支架，所述支架竖立在所述工作台上，所述无杆气缸固定在所述支架上。