[实用新型]一种窝钉机

说明书

本实用新型涉及一种窝钉机，包括支撑机构、移动机构、底模、窝钉机构和卸料机构；所述移动机构设置在所述支撑机构上，所述底模设置在所述移动机构上，所述移动机构驱动底模直线往复运动；所述窝钉机构设置在所述移动机构的上方；所述卸料机构设置在所述移动机构的上方，并位于所述窝钉机构的一侧。通过设置控制机构配合移动机构、窝钉机构和卸料机构等部分的配合，实现了机械自动化，减少作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及玩具生产设备领域，特别是涉及一种窝钉机。

背景技术

目前，玩具组装窝钉作业多以手工操作为主：选择合适的台式钻床、窝咀→安装底模、调整底模和窝咀→调配好手柄行程→按开关起动→一个手将玩具(前一工位已将需组装的零件组合好)放入底模，另一个手操纵手柄对准车身窝柱适度用力下压→至锅柱料位扩展开，并咬合料位→手动复位→组装定型完毕手动取出成品。

现有手工玩具组装窝钉方式，需手工取件，需要操作员一个一个的用力往下压，效率低；长时间重复操作，作业员易疲劳；玩具种类多，安装并调整底模的时间就会增加，需要大量的投入人力，成本过高；每次更换玩具种类时，底模需要更换且需要重新调试，通用性差。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种窝钉机，解决了现有技术窝钉作业中简单重复且生产量大的劳动密集型加工工序，生产效率低、劳动强度大的技术问题，实现了一种替代人手工原始作业模式的窝钉机，解决对不同的夹具进行繁琐的调整，通过计算机编程以精准控制调整底模位置，感应控制输送的位置确保窝钉的精度，并自动取件，提高工作效率。

一种窝钉机，包括支撑机构、移动机构、底模和窝钉机构；所述移动机构设置在所述支撑机构上，所述底模设置在所述移动机构上，所述移动机构驱动底模直线往复运动；所述窝钉机构设置在所述移动机构的上方；所述支撑机构包括一工作台，所述移动机构和窝钉机构均设置在所述工作台上；所述窝钉机构包括固定架、第一气缸、电批和窝钉头；所述固定架架设在在所述移动机构上方，所述第一气缸的活塞杆与所述固定架驱动连接，驱动所述固定架上下移动；所述电批竖直固定在所述固定架上，所述窝钉头安装在所述电批上。

作为上述窝钉机的进一步改进，所述移动机构包括滑块、滑轨和驱动机构，所述底模安装在所述滑块上，所述驱动机构驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。

作为上述窝钉机的进一步改进，还包括控制机构，所述控制机构和移动机构信号连接。

作为上述窝钉机的进一步改进，还包括卸料机构，所述卸料机构与所述控制机构信号连接，所述卸料机构包括机械手、第二气缸和无杆气缸，所述机械手竖直设置在所述移动机构上方，所述第二气缸竖直设置并与所述机械手驱动连接，所述无杆气缸水平设置在所述移动机构上方，并与所述第二气缸驱动连接。

作为上述窝钉机的进一步改进，还包括一气咀，所述气咀设置在所述电批的一侧，所述气咀与所述控制机构信号连接。

作为上述窝钉机的进一步改进，还包括用于检测所述底模上是否存在待加工物品的传感器，所述传感器设置在所述底模上，所述传感器与所述控制机构的输入端信号连接，所述控制机构的输出端与所述驱动机构信号连接。

作为上述窝钉机的进一步改进，所述控制机构包括操作面板，所述控制面板设置在所述工作台上，所述操作面板包括电源开关、运行按钮、停止按钮和急停按钮。

作为上述窝钉机的进一步改进，所述卸料结构还包括一支架，所述支架竖立在所述工作台上，所述无杆气缸固定在所述支架上。

相比于现有技术，本实用新型所述的窝钉机通过设置控制机构配合移动机构、窝钉机构和卸料机构等部分的配合，实现了机械自动化，减少作业人员的劳动强度，提高了工作效率，另外，通过更换底模即可适合多种产品使用，增强了窝钉机的通用性。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。