[实用新型]一种自感应玻璃位置的旋转磨头

权利要求书

1.一种自感应玻璃位置的旋转磨头，其特征在于，它包括机架(1)、旋转单元(2)、组合架(3)、上棱边磨削单元(4)、下棱边磨削单元(5)、位置检测单元(6)，所述旋转单元(2)设置在所述机架(1)上，所述组合架(3)与所述旋转单元(2)连接，并位于所述机架(1)下方，所述组合架(3)在所述旋转单元(2)的驱动下作转动运动，所述上棱边磨削单元(4)、所述下棱边磨削单元(5)均与所述组合架(3)滑动连接，所述位置检测单元(6)设有两组，所述位置检测单元(6)包括支撑板(61)、转轴(62)、上摆杆(63)、下摆杆(64)，两个所述支撑板(61)分别设置在所述组合架(3)的宽边两侧，所述转轴(62)与所述支撑板(61)转动连接，所述上摆杆(63)一端与所述转轴(62)固定连接，所述上摆杆(63)与所述支撑板(61)之间连接有用于复位的拉簧(65)，所述下摆杆(64)一端与所述转轴(62)固定连接，并位于所述上摆杆(63)的正下方，所述下摆杆(64)另一端设有用于检测玻璃(10)状态的挡料柱(66)，两条所述转轴(62)之间设有四连杆机构(7)，所述支撑板(61)连接有用于检测所述上摆杆(63)位置的位置传感器(8)。

2.如权利要求1所述的一种自感应玻璃位置的旋转磨头，其特征在于，所述旋转单元(2)包括伺服电机(21)、第一齿轮(22)、第二齿轮(23)、旋转轴(24)、旋转轴承座(25)，所述伺服电机(21)固定在所述机架(1)底部，所述伺服电机(21)与所述第一齿轮(22)连接，所述第一齿轮(22)与所述第二齿轮(23)啮合，所述旋转轴(24)通过所述旋转轴承座(25)与所述机架(1)底部转动连接，所述旋转轴(24)一端与所述第二齿轮(23)连接，另一端与所述组合架(3)连接。

3.如权利要求2所述的一种自感应玻璃位置的旋转磨头，其特征在于，所述组合架(3)包括底板(31)、连接板(32)，所述底板(31)与所述旋转轴(24)连接，两块所述连接板(32)分别设置在所述底板(31)的长边两侧，两块所述连接板(32)之间设有第一滑杆(33)、第二滑杆(34)，第一滑杆(33)与所述上棱边磨削单元(4)滑动连接，第二滑杆(34)与所述下棱边磨削单元(5)滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种自感应玻璃位置的旋转磨头，其特征在于，所述上棱边磨削单元(4)包括上磨轮进给装置(41)、上磨轮立板(42)、驱动上磨轮旋转装置(43)、上磨轮(44)，所述上磨轮进给装置(41)与第一滑杆(33)滑动连接，所述上磨轮立板(42)竖直设置在所述上磨轮进给装置(41)底部，并在所述上磨轮进给装置(41)的驱动下沿所述第一滑杆(33)的轴心线方向运动，所述驱动上磨轮旋转装置(43)与所述上磨轮立板(42)连接，所述上磨轮(44)与所述驱动上磨轮旋转装置(43)连接，并所述上磨轮(44)的端面与所述上磨轮进给装置(41)的运动方向平行。

5.如权利要求3所述的一种自感应玻璃位置的旋转磨头，其特征在于，所述下棱边磨削单元(5)包括下磨轮进给装置(51)、下磨轮立板(52)、驱动下磨轮旋转装置(53)、下磨轮(55)，所述下磨轮进给装置(51)与第二滑杆(34)滑动连接，所述下磨轮立板(52)竖直设置在所述下磨轮进给装置(51)底部，并在所述下磨轮进给装置(51)的驱动下沿所述第二滑杆(34)的轴心线方向运动，所述驱动下磨轮旋转装置(53)与所述下磨轮立板(52)连接，所述下磨轮(55)与所述驱动下磨轮旋转装置(53)连接，并所述下磨轮(55)的端面与所述下磨轮进给装置(51)的运动方向平行。

6.如权利要求1所述的一种自感应玻璃位置的旋转磨头，其特征在于，所述四连杆机构(7)包括第一摆杆(71)、第二摆杆(72)、第一连接杆(73)、第二连接杆(74)，所述第一摆杆(71)、所述第二摆杆(72)的末端分别与两条所述转轴(62)固定连接，所述第一连接杆(73)的两末端分别与所述第一摆杆(71)、第二摆杆(72)铰接，所述第二连接杆(74)的两末端分别与所述第一摆杆(71)、第二摆杆(72)铰接，且所述第一连接杆(73)与所述第二连接杆(74)平行设置。

7.如权利要求1所述的一种自感应玻璃位置的旋转磨头，其特征在于，还包括用于限制所述位置检测单元(6)原始位置的限位块(9)。