[实用新型]一种自感应玻璃位置的旋转磨头

说明书

本实用新型公开了一种自感应玻璃位置的旋转磨头，它包括机架、旋转单元、组合架、上棱边磨削单元、下棱边磨削单元、位置检测单元。采用本实用新型，实现传感器远距离检测玻璃位置的功能，避免发生浸水失灵的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃生产设备领域，尤其涉及一种玻璃磨边机的磨头部件。

背景技术

为了满足原片玻璃裁切后再加工，特别是钢化、夹胶、中空等二次加工的需要，几乎所有的玻璃在正式成为产品或二次加工前都需要进行磨边处理。

目前市场上的玻璃四边磨机，用于检测玻璃状态的检测部件均设置在磨轮附近，但由于磨轮在磨棱边或端面的过程中需要进行喷水冷却，这样，高速旋转的磨轮会将水甩飞而造成周围水浸的情况，此时检测部件容易发生浸水失灵的情况，给生产带来诸多不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自感应玻璃位置的旋转磨头，实现传感器远距离检测玻璃位置的功能，避免发生浸水失灵的情况发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自感应玻璃位置的旋转磨头，包括机架、旋转单元、组合架、上棱边磨削单元、下棱边磨削单元、位置检测单元，所述旋转单元设置在所述机架上，所述组合架与所述旋转单元连接，并位于所述机架下方，所述组合架在所述旋转单元的驱动下作转动运动，所述上棱边磨削单元、所述下棱边磨削单元均与所述组合架滑动连接，所述位置检测单元设有两组，所述位置检测单元包括支撑板、转轴、上摆杆、下摆杆，两个所述支撑板分别设置在所述组合架的宽边两侧，所述转轴与所述支撑板转动连接，所述上摆杆一端与所述转轴固定连接，所述上摆杆与所述支撑板之间连接有用于复位的拉簧，所述下摆杆一端与所述转轴固定连接，并位于所述上摆杆的正下方，所述下摆杆另一端设有用于检测玻璃状态的挡料柱，两条所述转轴之间设有四连杆机构，所述支撑板连接有用于检测所述上摆杆位置的位置传感器。

其中，所述旋转单元包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴、旋转轴承座，所述伺服电机固定在所述机架底部，所述伺服电机与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述旋转轴通过所述旋转轴承座与所述机架底部转动连接，所述旋转轴一端与所述第二齿轮连接，另一端与所述组合架连接。

其中，所述组合架包括底板、连接板，所述底板与所述旋转轴连接，两块所述连接板分别设置在所述底板的长边两侧，两块所述连接板之间设有第一滑杆、第二滑杆，第一滑杆与所述所述上棱边磨削单元滑动连接，第二滑杆与所述所述下棱边磨削单元滑动连接。

其中，所述上棱边磨削单元包括上磨轮进给装置、上磨轮立板、驱动上磨轮旋转装置、上磨轮，所述上磨轮进给装置与第一滑杆滑动连接，所述上磨轮立板竖直设置在所述上磨轮进给装置底部，并在所述上磨轮进给装置的驱动下沿所述第一滑杆的轴心线方向运动，所述驱动上磨轮旋转装置与所述上磨轮立板连接，所述上磨轮与所述驱动上磨轮旋转装置连接，并所述上磨轮的端面与所述上磨轮进给装置的运动方向平行。

其中，所述下棱边磨削单元包括下磨轮进给装置、下磨轮立板、驱动下磨轮旋转装置、下磨轮，所述下磨轮进给装置与第二滑杆滑动连接，所述下磨轮立板竖直设置在所述下磨轮进给装置底部，并在所述下磨轮进给装置的驱动下沿所述第二滑杆的轴心线方向运动，所述驱动下磨轮旋转装置与所述下磨轮立板连接，所述下磨轮与所述驱动下磨轮旋转装置连接，并所述下磨轮的端面与所述下磨轮进给装置的运动方向平行。

其中，所述四连杆机构包括第一摆杆、第二摆杆、第一连接杆、第二连接杆，所述第一摆杆、所述第二摆杆的末端分别与两条所述转轴固定连接，所述第一连接杆的两末端分别与所述第一摆杆、第二摆杆铰接，所述第二连接杆的两末端分别与所述第一摆杆、第二摆杆铰接，且所述第一连接杆与所述第二连接杆平行设置。

其中，还包括用于限制所述位置检测单元原始位置的限位块。