[实用新型]一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人

权利要求书

1.一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人，其特征在于：包括壳体、顶升托盘、升降机构，所述壳体内设有升降机构、电控系统、惯性导航装置、电源，所述壳体的上方设有开口，升降机构的顶部安装有顶升托盘，通过升降机构的升降，顶升托盘可以穿过开口上下运动，所述壳体的底部四角均设有万向轮，壳体的底部设有驱动轮，所述壳体的底部中央设有二维码传感器，二维扫描器与电控系统相连，所述惯性导航装置包括导航控制器、惯性传感器、二维码传感器。

2.根据权利要求1所述的一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人，其特征在于：所述顶升托盘设为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人，其特征在于：所述升降机构采用分叉式升降机构，所述分叉式升降机构包括剪叉式顶升机构、电动推杆、缓冲液压阀，所述电动推杆连有推杆电机，推杆电机通过推杆电机控制器与导航控制器相连。

4.根据权利要求1所述的一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人，其特征在于：所述壳体的前方、后方均设有防撞条，用于缓冲碰撞物体时的冲力，所述防撞条内部有防重创设备，防重创设备选用限位开关。

5.根据权利要求1所述的一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人，其特征在于：所述壳体上设有四个方向流水灯，分别设在壳体的四个角边上，所述方向流水灯通过继电器电控系统与导航控制器相连接。

6.根据权利要求1所述的一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人，其特征在于：所述驱动轮设有两个，每个驱动轮配备一个驱动电机，驱动电机分别与驱动电机控制器相连接。

7.根据权利要求1所述的一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人，其特征在于：所述电源分别与充电装置、智能导航控制器、驱动电机控制器、相连，所述电源分别与电源开关、急停开关相连，电源开关、急停开关串联接入设备的电控系统。

8.根据权利要求7所述的一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人，其特征在于：所述充电装置包括手动充电口、自动充电装置。

9.根据权利要求1所述的一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人，其特征在于：所述电控系统与上位机通过网络连接，电控系统包括电机控制器、推杆电机控制器、智能导航控制器，智能导航控制器同时接入惯性传感器和二维码传感器。

10.根据权利要求1所述的一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人，其特征在于：所述电控系统设在壳体内的容纳腔内，所述容纳腔四周采用钢制壳体。