[实用新型]一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人

说明书

本实用新型涉及一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人，包括壳体、顶升托盘、升降机构，所述壳体内设有升降机构、电控系统、惯性导航装置、电源，所述壳体的上方设有开口，升降机构的顶部安装有顶升托盘，通过升降机构的升降，顶升托盘可以穿过开口上下运动，所述壳体的底部四角均设有万向轮，壳体的底部设有驱动轮，所述壳体的底部中央设有二维码传感器，二维扫描器与电控系统相连，所述惯性导航装置包括导航控制器、惯性传感器、二维码传感器。使其能够自主导航、自动避障、自动充电、自由规划路线，具体为使其根据订单，将货物所在货架从所在仓库存储区搬运至员工处理区，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及运输作业机械技术领域，具体涉及一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人。

背景技术

近年来，电商和快递业的爆发式增长催生了物流机器人的蓬勃发展，以此为契机，中国的物流机器人格局也正在从传统的工业领域向商业服务领域拓展。

随着市场对于物流自动化装备需求的不断增加，机器人在物流行业得到越来越广泛的应用，已经深入到仓储、配送各个环节。只需人工控制程序进行需求操作，机器便会自动进行取货操作并将货物送达指定位置。此方式不仅提高了物流作业效率，减轻了工作人员的劳动强度，还有助于优化资源、降低成本，具有良好的经济效益和广阔的发展前景。

目前物流、仓储、制造等行业分拣货品或运输材料大都靠人为操作进行，由于劳动量大，造成大量的劳动力密集，而且劳动效率低下。同时，这种重复性搬运物品的工作又有可能发生事故，造成人员损伤或物料损失。

现有的仓库或物料管理领域，人工拣货分货花费大量时间，个体的能动性还使得货品存储不统一、不规范，同时存在人工误差，这样使得仓储作业效率和管理水平低下。

针对行业现状，一种可操控的运输作业系统势在必行，较早的自动搬运设备体积庞大，而且设备之间或设备与人之间易发生碰撞，造成安全事故。

发明内容

为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供一种采可操控能托举的智能移动运输作业机器人，使其能够自主导航、自动避障、自动充电、自由规划路线，具体为使其根据订单，将货物所在货架从所在仓库存储区搬运至员工处理区，大大提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可操控能托举的智能移动运输作业机器人，包括壳体、顶升托盘、升降机构，所述壳体内设有升降机构、电控系统、惯性导航装置、电源，所述壳体的上方设有开口，升降机构的顶部安装有顶升托盘，通过升降机构的升降，顶升托盘可以穿过开口上下运动，所述壳体的底部四角均设有万向轮，壳体的底部设有驱动轮，所述壳体的底部中央设有二维码传感器，二维扫描器与电控系统相连，所述惯性导航装置包括导航控制器、惯性传感器、二维码传感器。

具体地，所述电控系统设在壳体内的容纳腔内，所述容纳腔四周采用钢制壳体。

具体地，所述顶升托盘设为圆形。

具体地，所述升降机构采用分叉式升降机构，所述分叉式升降机构包括剪叉式顶升机构、电动推杆、缓冲液压阀，所述电动推杆连有推杆电机，推杆电机通过推杆电机控制器与导航控制器相连。

具体地，所述壳体的前方、后方均设有防撞条，用于缓冲碰撞物体时的冲力，所述防撞条内部有防重创设备，防重创设备选用限位开关，当冲击力超过限位开关极限时，限位开关开启保护功能，当冲力达到阀值时，控制电路电源断开，车体自动停止。

具体地，所述壳体上设有四个方向流水灯，分别设在壳体的四个角边上，所述方向流水灯通过继电器电控系统与导航控制器相连接。

具体地，所述驱动轮设有两个，每个驱动轮配备一个驱动电机，驱动电机分别与驱动电机控制器相连接。