[实用新型]一种数控机床上料装置

权利要求书

1.一种数控机床上料装置，其特征在于，它包括安装板（5），其前端设置有第一横向直线导轨（8）和第一横向滚珠丝杆（6），第一横向直线导轨（8）上安装有第一滑鞍（19），第一滑鞍（19）与第一横向滚珠丝杆（6）的螺帽固定连接，第一横向滚珠丝杆（6）的末端与第一步进电机（20）的输出轴连接；第一滑鞍（19）上设置有物料抓取机构和物料托举机构；

物料抓取机构包括安装在第一滑鞍（19）前端的第一横向座体（9），第一横向座体（9）的上端安装有机械臂（10），机械臂（10）末端设置有机械爪（11）；

物料托举机构包括固定在第一滑鞍（19）前端的第一横向支架（1）和第二横向支架（7），第一横向支架（1）和第二横向支架（7）之间设置有纵向直线导轨（4）和纵向滚珠丝杆（2），第二纵向直线导轨（4）上设置有升降块（3），升降块（3）与纵向滚珠丝杆（2）的螺帽固定连接，纵向滚珠丝杆（2）与第二步进电机（17）的输出轴连接，第二步进电机（17）安装在箱体（18）内，升降块（3）的前端设置有第二横向直线导轨（16）和第二横向滚珠丝杆（13），第二横向直线导轨（16）上安装有第二滑鞍（12），第二滑鞍（12）与第二横向滚珠丝杆（13）的螺帽固定连接，第二横向滚珠丝杆（13）与第三步进电机（21）的输出轴连接；第二滑鞍（12）的前端固定连接支撑梁（15），支撑梁（15）的末端设置有物料托板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置，其特征在于，物料托板（14）的上端为圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置，其特征在于，支撑梁（15）与第二滑鞍（12）之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置，其特征在于，物料托板（14）与支撑梁（15）之间通过螺栓连接。