[实用新型]一种数控机床上料装置

说明书

本实用新型公布了一种数控机床上料装置，它包括安装板，其前端设置有第一横向直线导轨和第一横向滚珠丝杆，第一横向直线导轨上安装有第一滑鞍，第一滑鞍与第一横向滚珠丝杆的螺帽固定连接，第一横向滚珠丝杆的末端与第一步进电机的输出轴连接；第一滑鞍上设置有物料抓取机构和物料托举机构。本实用新型的目的是提供一种数控机床上料装置，能够辅助上料，降低了工人的劳动强度，提高了数控加工的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床上料装置。

背景技术

目前在生产车间用于数控机床的上料大多是通过人工进行的，人工徒手上料劳动强度大，且费时费力。因此，开发一种数控机床的上料装置是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种数控机床上料装置，能够辅助上料，降低了工人的劳动强度，提高了数控加工的生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括安装板，其前端设置有第一横向直线导轨和第一横向滚珠丝杆，第一横向直线导轨上安装有第一滑鞍，第一滑鞍与第一横向滚珠丝杆的螺帽固定连接，第一横向滚珠丝杆的末端与第一步进电机的输出轴连接；第一滑鞍上设置有物料抓取机构和物料托举机构；

物料抓取机构包括安装在第一滑鞍前端的第一横向座体，第一横向座体的上端安装有机械臂，机械臂末端设置有机械爪；

物料托举机构包括固定在第一滑鞍前端的第一横向支架和第二横向支架，第一横向支架和第二横向支架之间设置有纵向直线导轨和纵向滚珠丝杆，第二纵向直线导轨上设置有升降块，升降块与纵向滚珠丝杆的螺帽固定连接，纵向滚珠丝杆与第二步进电机的输出轴连接，第二步进电机安装在箱体内，升降块的前端设置有第二横向直线导轨和第二横向滚珠丝杆，第二横向直线导轨上安装有第二滑鞍，第二滑鞍与第二横向滚珠丝杆的螺帽固定连接，第二横向滚珠丝杆与第三步进电机的输出轴连接；第二滑鞍的前端固定连接支撑梁，支撑梁的末端设置有物料托板。

进一步的，物料托板的上端为圆弧状。

进一步的，支撑梁与第二滑鞍之间通过螺栓连接。

进一步的，物料托板与支撑梁之间通过螺栓连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种数控机床上料装置，能够辅助上料，降低了工人的劳动强度，提高了数控加工的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A处的剖面结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、第一横向支架；2、纵向滚珠丝杆；3、升降块；4、纵向直线导轨；5、安装板；6、第一横向滚珠丝杆；7、第二横向支架；8、第一横向直线导轨；9、第一横向座体；10、机械臂；11、机械爪；12、第二滑鞍；13、第二横向滚珠丝杆；14、物料托板；15、支撑梁；16、第二横向直线导轨；17、第二步进电机；18、箱体；19、第一滑鞍；20、第一步进电机；21、第三步进电机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图2所示，本实用新型的具体结构为：它包括安装板5，其前端设置有第一横向直线导轨8和第一横向滚珠丝杆6，第一横向直线导轨8上安装有第一滑鞍19，第一滑鞍19与第一横向滚珠丝杆6的螺帽固定连接，第一横向滚珠丝杆6的末端与第一步进电机20的输出轴连接；第一滑鞍19上设置有物料抓取机构和物料托举机构；

物料抓取机构包括安装在第一滑鞍19前端的第一横向座体9，第一横向座体9的上端安装有机械臂10，机械臂10末端设置有机械爪11；