[实用新型]一种基于人机协作的流水线分拣机器人有效
| 申请号： | 201821162864.3 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208713965U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 耿立明;杨威;刘智深;袁善良;刘宇航;葛涛;李朋飞;侯灵钰;尚双圆;纵宇;郝嘉轩;甘雨洲;王一晗;王成锟;牛润泽;李丰旭;杨立波;马崇哲;张钰 | 申请（专利权）人： | 沈阳城市建设学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B07C5/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 110167 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降筒 电机 伸缩筒 流水线 底板 电机安装 液压油箱 齿轮轴 输出端 转动轴 分拣 协作 机械加工技术 本实用新型 长距离运输 顶部安装 分拣机器 固定设置 活动设置 传送带 上工件 顶壁 客服 内腔 机器人 运送 全程 贯穿 | ||
1.一种基于人机协作的流水线分拣机器人，包括底板(1)和传送带(15)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定设置有液压油箱(2)，所述液压油箱(2)的顶部固定安装有一级升降筒(3)，所述一级升降筒(3)的顶部活动设置有二级升降筒(4)，所述二级升降筒(4)的顶部固定安装有一号电机安装箱(5)，所述一号电机安装箱(5)的内腔安装有一号电机，所述一号电机的输出端设置有一号转动轴(6)，所述一号转动轴(6)的顶部安装有一号伸缩筒(7)，所述一号伸缩筒(7)的顶部固定安装有二号电机(8)，所述二号电机(8)的输出端设置有齿轮轴(9)，所述齿轮轴(9)贯穿一号伸缩筒(7)的顶壁，所述一号伸缩筒(7)的内腔安装有齿条板(10)，所述齿条板(10)与齿轮轴(9)啮合，所述齿条板(10)的一端固定安装有二号伸缩筒(11)，所述二号伸缩筒(11)的另一端固定安装有电磁铁安装槽(12)，所述电磁铁安装槽(12)的内腔安装有第一电磁铁(13)，所述第一电磁铁(13)的底端安装有铁垫片(14)，所述传送带(15)的内腔安装有驱动轴(16)，所述传送带(15)的顶部固定安装有安装软板(17)，所述安装软板(17)的顶部分别安装有一号弹簧(18)和二号弹簧(19)，所述一号弹簧(18)的内腔安装有第二电磁铁，所述一号弹簧(18)和二号弹簧(19)的顶部安装有放置板(20)，所述放置板(20)延边设置有护边(21)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，其特征在于：所述一号弹簧(18)的原长度大于二号弹簧(19)原长度。
3.根据权利要求1所述的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，其特征在于：所述一号伸缩筒(7)的顶部安装有二号电机安装架(22)。
4.根据权利要求1所述的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部均匀安装有多组螺纹孔(23)。
5.根据权利要求1所述的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，其特征在于：所述齿条板(10)的另一端固定安装有卡板(24)。
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