[实用新型]一种基于人机协作的流水线分拣机器人

说明书

本实用新型公开了机械加工技术领域的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，包括底板和传送带，底板的顶部固定设置有液压油箱，液压油箱的顶部固定安装有一级升降筒，一级升降筒的顶部活动设置有二级升降筒，二级升降筒的顶部固定安装有一号电机安装箱，一号电机安装箱的内腔安装有一号电机，一号电机的输出端设置有一号转动轴，一号转动轴的顶部安装有一号伸缩筒，一号伸缩筒的顶部固定安装有二号电机，二号电机的输出端设置有齿轮轴，齿轮轴贯穿一号伸缩筒的顶壁，本实用新型通过操作者控制液压和电机的运行，即可全程实现流水线上工件的分拣和运送，且自由度高，能够实现长距离运输，使人机完美协作，客服了现有技术的不足。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种基于人机协作的流水线分拣机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现在各类工业机器人的应用越来越广泛，但是现在应用于流水线生产的机器人分拣不方便，功能较为单一，自由度低，分拣后不能长距离输送，无法满足现在的使用要求。

基于此，本实用新型设计了一种基于人机协作的流水线分拣机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于人机协作的流水线分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的现在各类工业机器人的应用越来越广泛，但是现在应用于流水线生产的机器人分拣不方便，功能较为单一，自由度低，分拣后不能长距离输送，无法满足现在使用要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人机协作的流水线分拣机器人，包括底板和传送带，所述底板的顶部固定设置有液压油箱，所述液压油箱的顶部固定安装有一级升降筒，所述一级升降筒的顶部活动设置有二级升降筒，所述二级升降筒的顶部固定安装有一号电机安装箱，所述一号电机安装箱的内腔安装有一号电机，所述一号电机的输出端设置有一号转动轴，所述一号转动轴的顶部安装有一号伸缩筒，所述一号伸缩筒的顶部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端设置有齿轮轴，所述齿轮轴贯穿一号伸缩筒的顶壁，所述一号伸缩筒的内腔安装有齿条板，所述齿条板与齿轮轴啮合，所述齿条板的一端固定安装有二号伸缩筒，所述二号伸缩筒的另一端固定安装有电磁铁安装槽，所述电磁铁安装槽的内腔安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁的底端安装有铁垫片，所述传送带的内腔安装有驱动轴，所述传送带的顶部固定安装有安装软板，所述安装软板的顶部分别安装有一号弹簧和二号弹簧，所述一号弹簧的内腔安装有第二电磁铁，所述一号弹簧和二号弹簧的顶部安装有放置板，所述放置板延边设置有护边。

优选的，所述一号弹簧的原长度大于二号弹簧原长度。

优选的，所述一号伸缩筒的顶部安装有二号电机的安装架。

优选的，所述底板的顶部均匀安装有多组螺纹孔。

优选的，所述齿条板的另一端固定安装有卡板。