[实用新型]一种注塑机的抓料机构

权利要求书

1.一种注塑机的抓料机构，包括：模具(1)、注塑件(2)和立柱底座(13)，模具(1)内有注塑件(2)，所述立柱底座(13)通过螺栓组固定安装在地面上，其特征在于，所述立柱底座(13)旋转安装有第二机器臂(11)，第二机器臂(11)尾部安装有第二电机(14)，第二电机(14)为伺服电机，可以驱动第二机器臂(11)绕立柱底座(13)上端进行转动，所述第二机器臂(11)右端固定安装有第一机器臂(10)，所述第一机器臂(10)上方设置有第一电机(12)，第一电机(12)带动第一机器臂(10)绕第一电机(12)右侧转动，电机安装部(7)内部通过电机固定轴安装有电机(8)，所述电机(8)下方设置有立柱支撑杆(6)，立柱支撑杆(6)内部固定设置有螺杆(4)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的抓料机构，其特征在于:还包括抓取横梁(9)，所述抓取横梁(9)为中空结构且与抓取部横杆(20)边界接触。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机的抓料机构，其特征在于:所述模具(1)为塑料模具的下模板，通过吊具讲上模板打开后，所述第一机器臂(10)下方固定安装有若干对称的第一机器臂(10)，所述抓取横梁(9)下方四角固定安装有电机安装部(7)，所述螺杆(4)底部通过连接块固定安装有隔膜层(17)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机的抓料机构，其特征在于:所述注塑件(2)为注塑完成成型后的注塑粗加工件。

5.根据权利要求3所述的一种注塑机的抓料机构，其特征在于:所述隔膜层(17)外端下方设置有吸盘圈(19)，所述吸盘圈(19)为吸盘结构，采用致密硅胶结构，吸盘圈(19)内部设置有负压区(15)，所述隔膜层(17)为致密材料支撑，具有一定的延展性。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机的抓料机构，其特征在于:所述螺杆(4)下方为丝杆螺纹结构，所述螺杆(4)下方设置有抓取部(3)，螺杆(4)为柱支撑结构，抓取部(3)上方设置有旋转部(16)，模具旋转部(16)内圈固定安装内螺纹连接部(18)，通过内螺纹连接部(18)与螺杆(4)下端外圈的螺纹配合。