[实用新型]一种注塑机的抓料机构

说明书

本实用新型公开了一种注塑机的抓料机构，包括：模具、注塑件和立柱底座，模具内有注塑件，所所述立柱底座旋转安装有第二机器臂，第二机器臂尾部安装有第二电机，第二电机为伺服电机，可以驱动第二机器臂绕立柱底座上端进行转动，所述第二机器臂右端固定安装有第一机器臂。这种结构可以降低整个抓取部部分的重量，从而降低第一机器臂和第二机器臂结构的负荷，提升运转的精度；所述隔膜层外端下方设置有吸盘圈，从而可以改变负压区内的气压，当负压区内气压低于外面大气压是则会形成低压空间，从而在注塑件表面形成吸附力，当此吸附力大于注塑件本身的重力，即可完成注塑件的抓取动作。

技术领域

本实用新型涉及一种塑料制品领域，具体是一种注塑机的抓料机构。

背景技术

塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，俗称塑料或树脂，可以自由改变成分及形体样式，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，在现今生产生活中应用非常广泛。塑料模具，是塑料加工工业中和塑料成型机配套，赋予塑料制品以完整构型和精确尺寸的工具。由于塑料品种和加工方法繁多，塑料成型机和塑料制品的结构又繁简不一，所以，塑料模具的种类和结构也是多种多样的。

公告号：CN 207481068 U的专利文件提供了一种注塑件全自动抓取卸料装置，但是在实际使用过程中，上述文件的抓取结构稳定性较差，过程如果致密性不稳定则会造成抓取动作的失败，所以实用新型一种可以一种注塑机的抓料机构很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机的抓料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑机的抓料机构，包括：模具、注塑件和立柱底座，模具内有注塑件，所述立柱底座通过螺栓组固定安装在地面上，其特征在于，所述立柱底座旋转安装有第二机器臂，第二机器臂尾部安装有第二电机，第二电机为伺服电机，可以驱动第二机器臂绕立柱底座上端进行转动，所述第二机器臂右端固定安装有第一机器臂，所述第一机器臂上方设置有第一电机，第一电机带动第一机器臂绕第一电机右侧转动，电机安装部内部通过电机固定轴安装有电机，所述电机下方设置有立柱支撑杆，立柱支撑杆内部固定设置有螺杆。

作为本实用新型进一步的方案：吸盘圈为吸盘结构，采用致密硅胶结构，吸盘圈内部设置有负压区，所述隔膜层为致密材料支撑，具有一定的延展性。

作为本实用新型再进一步的方案：螺杆下方为丝杆螺纹结构，所述螺杆下方设置有抓取部，螺杆为柱支撑结构，抓取部上方设置有旋转部，模具旋转部内圈固定安装内螺纹连接部，通过内螺纹连接部与螺杆下端外圈的螺纹配合。

作为本实用新型再进一步的方案：抓取部横杆连接有抓取横梁，抓取横梁为中空结构且与抓取部横杆边界接触。

作为本实用新型再进一步的方案：模具为塑料模具的下模板，通过吊具讲上模板打开后，所述第一机器臂下方固定安装有若干对称的第一机器臂，所述抓取横梁下方四角固定安装有电机安装部，所述螺杆底部通过连接块固定安装有隔膜层。

作为本实用新型再进一步的方案：注塑件为注塑完成成型后的注塑粗加工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：这种结构可以降低整个抓取部部分的重量，从而降低第一机器臂和第二机器臂结构的负荷，提升运转的精度；所述隔膜层外端下方设置有吸盘圈，从而可以改变负压区内的气压，当负压区内气压低于外面大气压是则会形成低压空间，从而在注塑件表面形成吸附力，当此吸附力大于注塑件本身的重力，即可完成注塑件的抓取动作；该装置通过结构的体积的变化来造成气压差从而形成吸力来抓取注塑机，结构简单，维护便捷。

附图说明

图1为一种注塑机的抓料机构的结构示意图。

图2为一种注塑机的抓料机构中抓料部的结构示意图。