[实用新型]一种螺钉自动圆角机

权利要求书

1.一种螺钉自动圆角机，其特征在于：包括分料装置(1)、压紧铆接机构(3)和冷却装置(6)；所述分料装置(1)将螺钉输送给喂料机构(2)，所述压紧铆接机构(3)给所述喂料机构(2)上的螺钉施加压力，所述冷却装置(6)对加工后的螺钉进行冷却降温；

所述分料装置(1)包括震动盘(101)和物料输送导轨(102)，所述物料输送导轨(102)从震动盘(101)内穿出与尼龙套管(103)相连通，所述尼龙套管(103)与所述喂料机构(2)相连通，所述物料输送导轨(102)与所述尼龙套管(103)之间设有阻挡器(104)所述阻挡器(104)和所述震动盘(101)均受PLC控制。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动圆角机，其特征在于：所述压紧铆接机构(3)包括滚珠丝杆(301)，所述滚珠丝杆(301)的一端与第一伺服电机(302)相连接，所述滚珠丝杆(301)的另一端与花键轴(303)活动相连接，所述滚珠丝杆(301)的中部设有定位滑块(304)，所述定位滑块(304)带动所述滚珠丝杆(301)在第一直线导轨(305)上往返滑动，所述第一直线导轨(305)安装在定位板(306)上。

3.根据权利要求2所述的一种螺钉自动圆角机，其特征在于：所述滚珠丝杆(301)上还设有压力传感器(307)，所述花键轴(303)通过同步带(308)与同步带轮(309)相连接，所述同步带轮(309)安装在第一旋转电机(3010)上，所述第一伺服电机(302)推动所述滚珠丝杆(301)沿着所述第一直线导轨(305)往返运动，所述滚珠丝杆(301)带动所述花键轴(303)沿着所述第一直线导轨(305)往返旋转运动；所述压力传感器(307)将重力信号传输给PLC，所述第一伺服电机(302)和所述第一旋转电机(3010)受PLC的控制。

4.根据权利要求3所述的一种螺钉自动圆角机，其特征在于：所述花键轴(303)与所述滚珠丝杆(301)相离的一端设有夹紧头(3012)所述夹紧头(3012)与所述花键轴(303)相离的端部设有旋铆头(3013)。

5.根据权利要求1所述的一种螺钉自动圆角机，其特征在于：所述喂料机构(2)包括定位机构(4)和卡盘机构(5)，所述定位机构(4)构对螺钉进行定位，所述卡盘机构(5)对螺钉进行压铆；

所述定位机构(4)包括装载仓(401)，所述装载仓(401)与尼龙套管(103)相连通，所述装载仓(401)的一侧安装有弹簧夹头(402)，所述装载仓(401)的另一侧安装有推料气缸(409)；

所述弹簧夹头(402)安装在第一旋转盘(403)上，所述第一旋转盘(403)的一侧安装有旋转轴(404)，所述旋转轴(404)与第二伺服电机(405)相连接，所述第二伺服电机(405)安装在推板(406)上，所述推板(406)的底部安装有第二直线导轨(407)，所述第二直线导轨(407)的一端安装有第一气缸(408)。

6.根据权利要求5所述的一种螺钉自动圆角机，其特征在于：在所述第一气缸(408)带动所述推板(406)沿着所述第二直线导轨(407)往返运动，从而带动第一旋转盘(403)沿着所述第二直线导轨(407)往返运动；

所述第二伺服电机(405)通过所述旋转轴(404)带动所述第一旋转盘(403)沿着竖直方向往返运动；

所述推料气缸(409)能将所述装载仓(401)内的成品螺钉推出；

所述第一气缸(408)、所述第二伺服电机(405)和所述推料气缸(409)均受PLC的控制。

7.根据权利要求5所述的一种螺钉自动圆角机，其特征在于：所述卡盘机构(5)包括第二旋转盘(501)，所述第二旋转盘(501)的中部嵌入卡盘(502)，所述卡盘(502)上安装有压爪(503)，所述卡盘(502)的一侧设有第二气缸(504)，所述第二旋转盘(501)的一侧依次设有减速器(505)和第三伺服电机(506)，所述第三伺服电机(506)带动所述第二旋转盘(501)旋转，所述第二气缸(504)将成品螺钉推出，所述第二气缸(504)和所述第三伺服电机(506)均受PLC的控制。